智能駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動與動力學(xué)特性，基于車輛動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測模型的

本書屬于國家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標(biāo)檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎(chǔ)上進(jìn)一步展開對上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來越多人熱愛，本書在簡要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設(shè)概況后，著眼于上海(中國騎行系統(tǒng)建設(shè)最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進(jìn)一步完善停車點(diǎn)建設(shè)以及與公共空間銜接的問題，目前雖

《騎行上�！肥且槐境鞘醒芯孔x本，從對自行車發(fā)展史的簡短回顧開始，作者以哥本哈根，鹿特丹，巴黎，維也納，柏林等7座“全球自行車友好城市”為比較研究的對象，系統(tǒng)地分析了上海的騎行現(xiàn)狀，并對騎行能為城市公共空間帶來的無限可能進(jìn)行了大膽的設(shè)計(jì)遐想。本書對自行車發(fā)展歷史及國內(nèi)外現(xiàn)況進(jìn)行了比對，隨后由上海中心城區(qū)切入進(jìn)行騎行系統(tǒng)進(jìn)

本書分為六章：1緒論；2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；3模擬相似及力學(xué)研究理論；4懸浮隧道模型設(shè)計(jì)；5懸浮隧道模型制作與檢驗(yàn)；6結(jié)論與展望。

本教材為云南省級雙高校A檔專業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目，是學(xué)校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開發(fā)的校企雙元制教材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知系統(tǒng)會運(yùn)用到各種類型的智能傳感器，智能傳感器技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測試裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺、智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器測試實(shí)訓(xùn)箱開發(fā)，按照“

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的產(chǎn)品，可顯著提高交通安全性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運(yùn)輸效率，并拉動汽車、電子、通信、服務(wù)、社會管理等協(xié)同發(fā)展，對促進(jìn)我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級有重要戰(zhàn)略意義。本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術(shù)分級、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢、發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)體系，詳細(xì)講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境

本書是一本基于色彩與面料的理論知識在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用，將理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融為一體，系統(tǒng)科學(xué)且特色鮮明、實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)教材。本書針對汽車色彩與面料設(shè)計(jì)課程的學(xué)科交叉、實(shí)踐性強(qiáng)等特點(diǎn)，注重拓展學(xué)生在汽車色彩與汽車面料綜合交叉方面的理論知識，以提高學(xué)生汽車色彩與面料設(shè)計(jì)實(shí)踐方法的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力，內(nèi)容包括色彩設(shè)計(jì)