目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務場景檢測的重要技術，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結構化場景和部分結構化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關的基本概念、理論、方法和技術進行了系統(tǒng)的論述，從靜態(tài)目標的檢測到動態(tài)目標的檢測與跟蹤開展由淺入深的介紹。相關技術也可應用在無人駕駛車輛任務模塊的目標檢測與跟蹤過程中。