本書就無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，先是介紹了汽車基本原理與構(gòu)造，并概述了無人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展、無人駕駛系統(tǒng)概述、國內(nèi)外無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀等；接著詳細(xì)地分析了車輛運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模、無人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知、無人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制以及加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制；最后在無人駕駛車輛設(shè)計與測試方面進(jìn)行探討，并總結(jié)了無人駕駛汽車技術(shù)研究領(lǐng)域的發(fā)展過程，描述了當(dāng)前比較先進(jìn)的技術(shù)以及研究社區(qū)的現(xiàn)狀等。