《分?jǐn)?shù)階廣義線(xiàn)性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》主要研究了分?jǐn)?shù)階廣義線(xiàn)性系統(tǒng)的系統(tǒng)分析和基本控制問(wèn)題。首先介紹《分?jǐn)?shù)階廣義線(xiàn)性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》的研究背景、研究意義和技術(shù)路線(xiàn)，給出必要的分?jǐn)?shù)階數(shù)學(xué)理論作鋪墊。其次，分別研究了分?jǐn)?shù)階廣義線(xiàn)性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀(guān)性和狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)等問(wèn)題。最后，將研究成果應(yīng)用于分?jǐn)?shù)階電路系統(tǒng)的

本書(shū)主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書(shū)共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括走進(jìn)大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)與云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集與清洗，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理，數(shù)據(jù)挖掘和分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，以及綜合實(shí)戰(zhàn)案例。本書(shū)具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和實(shí)用性，注重理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量案例幫助讀者快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)

《焊接機(jī)器人操作及編程》一書(shū)主要針對(duì)焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)學(xué)生，分為焊接機(jī)器人概論、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個(gè)項(xiàng)目，本書(shū)主要介紹松下TA/B1400型焊接機(jī)器人的操作技巧，以中聯(lián)重科工程

本書(shū)主要內(nèi)容包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化算法、智能優(yōu)化算法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用。

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類(lèi)和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過(guò)程。同時(shí)介紹如何利用離線(xiàn)編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線(xiàn)編程。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富實(shí)，有較高的實(shí)用價(jià)值。本書(shū)可作為各類(lèi)成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合作為各

本書(shū)以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺(tái)，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿(mǎn)足相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書(shū)以YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)裝備為平臺(tái)，主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的基本知識(shí)以及YL－335B設(shè)備；項(xiàng)目二是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動(dòng)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等；項(xiàng)目三是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)單機(jī)安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

《光纖風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控與應(yīng)急管理：模態(tài)分析與振場(chǎng)反演》從理論和工程相結(jié)合的角度出發(fā)，對(duì)-OTDR技術(shù)所采集的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析梳理，解決了-OTDR技術(shù)在實(shí)際工程應(yīng)用中的信號(hào)表達(dá)、信號(hào)采集、信號(hào)存儲(chǔ)等方面存在的缺乏分布式表達(dá)光纖狀態(tài)干擾數(shù)據(jù)膨脹等問(wèn)題�！豆饫w風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控與應(yīng)急管理：模態(tài)分析與振場(chǎng)反演》內(nèi)容理論與實(shí)際相結(jié)合，對(duì)提高土木

本書(shū)總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機(jī)器人及信息無(wú)障礙技術(shù)的研究成果，并結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面的新進(jìn)展，以助老助殘為目標(biāo)，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務(wù)機(jī)器人和信息無(wú)障礙技術(shù)為對(duì)象，系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機(jī)器人與信息無(wú)障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了服務(wù)機(jī)器人和信息無(wú)障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。

該書(shū)全面論述了社會(huì)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，該書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架，同時(shí)給出了2個(gè)社會(huì)機(jī)器人實(shí)例，對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面，該書(shū)介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及控制、視覺(jué)處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語(yǔ)音及情感認(rèn)知計(jì)算，囊括了社