本書理論聯(lián)系實(shí)際，配以大量實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共分10章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)架構(gòu)與Hadoop，數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理，大數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)挖掘，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與HDFS，MapReduce，數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例。本書主要作為本科和高職高專相關(guān)專業(yè)的教材，也可

本書系統(tǒng)介紹數(shù)據(jù)科學(xué)的核心概念、基本方法和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋數(shù)據(jù)科學(xué)的導(dǎo)向目標(biāo)，涉及科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理和分析、數(shù)據(jù)可視化等關(guān)鍵知識(shí)環(huán)節(jié)。本書基于Python技術(shù)框架實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容注重理論和實(shí)踐的有機(jī)融合，克服單調(diào)、晦澀的知識(shí)累積之苦，以問題為導(dǎo)向，學(xué)以致用，提供了大量的案例代碼和樣本數(shù)據(jù)集，可以為學(xué)習(xí)者平添幾分學(xué)習(xí)的樂趣。

本書以生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為主線，根據(jù)新工科人才培養(yǎng)的需要，弱化控制理論的定量分析，著重強(qiáng)調(diào)控制理論的定性分析和工程意義，突出自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)的基本技術(shù)，兼顧不同生產(chǎn)工藝過程的特點(diǎn)，較系統(tǒng)地介紹生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)中各類自動(dòng)化儀表（檢測(cè)儀表、控制儀表和執(zhí)行儀器）的結(jié)構(gòu)原理、工作特性、選用方法以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理

本書系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機(jī)器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來從事并聯(lián)機(jī)器人控制技術(shù)教學(xué)和科研工作的總結(jié)，同時(shí)融入了國內(nèi)外科研工作者近年來所取得的新成果。全書共8章，包括緒論、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、并聯(lián)機(jī)器人力控制、并聯(lián)機(jī)器人視覺技術(shù)、基于CANopen的并聯(lián)機(jī)器人控制系

本書是高等職業(yè)教育安徽省“十三五”規(guī)劃教材，安徽省高等學(xué)校質(zhì)量工程省級(jí)一流教材建設(shè)項(xiàng)目。本書詳細(xì)介紹了數(shù)控原理的基礎(chǔ)知識(shí)，以FANUC系統(tǒng)為例講解了數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試，主要包括數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置、數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制，其他典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接等。本書以項(xiàng)目化教學(xué)貫穿，強(qiáng)調(diào)

機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)興起，并在21世紀(jì)初隨著人工智能的進(jìn)步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術(shù)。本書將數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、信息、自動(dòng)控制理論和人工智能等與機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐密切結(jié)合，在詳細(xì)闡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、軌跡規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經(jīng)典理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，將機(jī)器人領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)問題融入

本書以傳感器檢測(cè)核心參量和工作場(chǎng)景為載體,精選智能制造、智能機(jī)器人及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的典型測(cè)量案例組織教學(xué)單元，采用項(xiàng)目化教學(xué)，學(xué)用結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了崗位技能要求與學(xué)習(xí)內(nèi)容的對(duì)接，突出了傳感器在新興智能化產(chǎn)業(yè)中的重要作用與典型應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)了學(xué)生應(yīng)用知識(shí)的能力與素質(zhì)的培養(yǎng)。全書以緒論開頭，分為7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為幾個(gè)任務(wù)，主要包

本書以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場(chǎng)及工藝設(shè)計(jì)一致的原則，按照?qǐng)鼍按罱�、工件校�?zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個(gè)典

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻，通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對(duì)應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，建立對(duì)A