本書(shū)共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ(chēng)圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書(shū)介紹了作者的團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在研究一種特殊的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為移動(dòng)輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書(shū)理論和實(shí)踐的結(jié)合，幾乎所有的算法都在真實(shí)的MWIP系統(tǒng)上得以驗(yàn)證。本文以動(dòng)態(tài)建模、控制和仿真為主線(xiàn)，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應(yīng)用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對(duì)二維和三維MWIP系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)了一種新

本教材圍繞“中國(guó)制造2025”“一帶一路”等國(guó)家重大戰(zhàn)略，結(jié)合職業(yè)院校“雙高”計(jì)劃建設(shè)，通過(guò)企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容，同時(shí)牢牢把握當(dāng)前高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項(xiàng)目中，并貫穿于整個(gè)編寫(xiě)過(guò)程中。工業(yè)機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，在

本書(shū)共分為六章，第1章主要介紹了初學(xué)者對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和基本工作過(guò)程；第2章主要介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和相關(guān)電子元器件；第3章介紹了機(jī)器人的控制器，包括幾種常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)，以及基于不同主控

本書(shū)共分七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的概念和結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與軟件、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作。

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，內(nèi)容包括初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機(jī)器人通信、ABB工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)程序編寫(xiě)等5個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目都包含了項(xiàng)目引入、技能證書(shū)技能要求、思政案例、素質(zhì)要求、若干學(xué)習(xí)任務(wù)、課后習(xí)題和項(xiàng)目實(shí)施記錄。每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)單、知識(shí)點(diǎn)、評(píng)價(jià)與反饋共三個(gè)環(huán)節(jié)，從

機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。全書(shū)共分為5章。第1章緒論部分概述了機(jī)器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機(jī)器人作業(yè)工作站設(shè)計(jì)需要掌握的基本能力；鑒于機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)鋪墊，包括理化機(jī)理、焊接分類(lèi)、焊接強(qiáng)度、焊接設(shè)計(jì)、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問(wèn)題提供了豐富的解決思路。本書(shū)在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問(wèn)題展開(kāi)研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問(wèn)題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。