本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，利用滑�？刂撇呗詫Π腭R氏跳躍系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，彌補(bǔ)了隨機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的新估計(jì)方法，并給出一種新的積分滑動面設(shè)計(jì)方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑模控制率。

智能信息感知技術(shù)是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的先行技術(shù),其作為前端感知關(guān)鍵工具,在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面具有非常重要的作用。本書在介紹傳感器基本結(jié)構(gòu)和信息感知原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合近年來流行的人工智能、邊緣計(jì)算、仿生感知等先進(jìn)技術(shù),展示了新型智能傳感器,并詳細(xì)介紹了智能感知技術(shù)在生物信息感知、光學(xué)圖像信息感知、語音信息感知、

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵生產(chǎn)要素與核心資源。數(shù)據(jù)要素市場的培育是一個(gè)動態(tài)演化和持續(xù)迭代的過程，而信任的建立是市場建設(shè)的關(guān)鍵一步。本書通過“信任”這一視角，對數(shù)據(jù)流通進(jìn)行全方位的解讀，對中國數(shù)據(jù)要素市場的建設(shè)實(shí)踐進(jìn)行回顧與展望。基于“TIME”分析框架，對數(shù)據(jù)可信流通技術(shù)、數(shù)據(jù)流通機(jī)構(gòu)、可信的數(shù)據(jù)流通模式以及促進(jìn)數(shù)據(jù)可信流通

本書旨在為包括研究生和工業(yè)從業(yè)者在內(nèi)的研究人員提供有關(guān)為數(shù)據(jù)驅(qū)動的進(jìn)化優(yōu)化而開發(fā)的最新方法的全面描述。本書共分12章，第1~4章簡要介紹了優(yōu)化、進(jìn)化計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中精心挑選的重要主題和方法。第5章提供了數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化的基礎(chǔ)知識，包括啟發(fā)式算法和基于獲取函數(shù)的代理模型管理。第6章介紹使用多個(gè)代理模型進(jìn)行單目標(biāo)優(yōu)化的方法。第

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機(jī)器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計(jì)”和“仿真實(shí)踐”，講述了虛擬仿真迷宮機(jī)器人的發(fā)展、仿真設(shè)計(jì)、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機(jī)器人虛實(shí)交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時(shí)，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—

本專著主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)化維修技術(shù)，針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)以太網(wǎng)傳輸效率問題和如何設(shè)置緩存隊(duì)列問題，分別建立了基于排隊(duì)論的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)緩存隊(duì)列長度隨機(jī)需求模型和基于Markov理論的統(tǒng)計(jì)條件下實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信效率優(yōu)化模型。通過排隊(duì)論和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法求解兩個(gè)模型，分別得到了控制器存儲數(shù)據(jù)幀的最優(yōu)緩

本書稿政治立場明確，無政治傾向問題；思想積極健康；作為一本針對McgsPro組態(tài)控制軟件應(yīng)用技術(shù)的項(xiàng)目式教材，術(shù)語準(zhǔn)確，邏輯嚴(yán)密；文字表達(dá)流暢，具有一定的可讀性。本書稿理論知識與操作實(shí)踐相結(jié)合，包括6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，McgsPro組態(tài)軟件的認(rèn)知、按鈕指示燈控制系統(tǒng)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)儀表的控制、交通燈的控制、排澇

本書全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書首先對FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對機(jī)器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論

本書共分為九個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一主要介紹了自動化生產(chǎn)線的基本知識，項(xiàng)目二主要介紹自動化生產(chǎn)線中的PLC知識，項(xiàng)目三至項(xiàng)目九主要介紹了典型生產(chǎn)線從上料檢測、搬運(yùn)、加工、裝配以及入庫的安裝與調(diào)試和自動生產(chǎn)線整體調(diào)試。本書以培養(yǎng)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試能力為目標(biāo)，以典型的自動化生產(chǎn)線為主要授課內(nèi)容，采用項(xiàng)目化教學(xué)模式，以自動化生產(chǎn)線

本書從大數(shù)據(jù)“是什么”、大數(shù)據(jù)“為什么”崛起、大數(shù)據(jù)可以“做什么”、大數(shù)據(jù)應(yīng)用“怎么做”四個(gè)方面對大數(shù)據(jù)的原理與應(yīng)用進(jìn)行闡述，這同時(shí)也是本書的邏輯架構(gòu)：一、“是什么”，主要講述“大數(shù)據(jù)”到底是什么、“大數(shù)據(jù)”與傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)”之間的聯(lián)系與區(qū)別，以及“大數(shù)據(jù)時(shí)代”所應(yīng)具備的“大數(shù)據(jù)”思維。這具體在第一章“大數(shù)據(jù)是什么”中進(jìn)行