本書為大數(shù)據(jù)時代下的產(chǎn)物，由淺入深地介紹大數(shù)據(jù)及其相關(guān)知識，在大數(shù)據(jù)的背景下著重介紹ETL數(shù)據(jù)處理技術(shù)，同時引入數(shù)據(jù)清洗的知識，理論與實(shí)際相結(jié)合，突出所長。在理論上，本書突出重點(diǎn)與難點(diǎn)，較為系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的各項(xiàng)基本技術(shù)。在實(shí)踐操作上，本書貼近生活，切實(shí)理解，緊跟實(shí)驗(yàn)進(jìn)行，并從中萃取精華。同時本書還介紹ETL技術(shù)的主流

本書以常見的數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)應(yīng)用方法為主線，按照數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析與挖掘的邏輯關(guān)系分析大數(shù)據(jù)時代應(yīng)如何采用量化方法分析經(jīng)濟(jì)問題。本書在定性分析的基礎(chǔ)上，采用大量的實(shí)例和軟件操作插圖來直觀地解釋大數(shù)據(jù)分析方法的原理和應(yīng)用，為讀者提供“一站式”服務(wù)。同時，通過對線性回歸、邏輯回歸等計(jì)量方法，主成

本書分為5篇，包括11章和3個附錄。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇包括第1章（緒論）；大數(shù)據(jù)存儲篇包括第2～3章（HDFS分布式文件系統(tǒng)、NoSQL及其HBase分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)）；大數(shù)據(jù)計(jì)算篇包括第4～7章（MapReduce分布式計(jì)算、大數(shù)據(jù)的Spark內(nèi)存計(jì)算、大數(shù)據(jù)的流計(jì)算、大數(shù)據(jù)的圖計(jì)算）；大數(shù)據(jù)管理、查詢分析及可視篇包括第8

本書主要根據(jù)作者近幾年在清華大學(xué)面向研究生和本科生開設(shè)的數(shù)據(jù)挖掘：方法與應(yīng)用課程的教學(xué)實(shí)踐與積累，參考近幾年國外著名大學(xué)相關(guān)課程的教學(xué)體系編寫而成。本書系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和基本原理方法；結(jié)合一些典型的應(yīng)用實(shí)例展示用數(shù)據(jù)挖掘的思維方法求解問題的一般性模式與思路。本書可作為有一定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的研

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機(jī)械手的控制為論述對象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書從機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺的構(gòu)建，深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎(chǔ)知識、架構(gòu)方案與實(shí)戰(zhàn)技巧等。通過閱讀本書，讀者可以對大數(shù)據(jù)平臺架構(gòu)有一個明確、清晰的認(rèn)識，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺的使用技巧，從而搭建一個安全可靠的大數(shù)據(jù)集群平臺，來滿

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評價

作為面向全國高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國高校開放數(shù)據(jù)創(chuàng)新研究大賽系列活動的重要成果,本書主要分為三個部分,第一部分是數(shù)據(jù)論文,介紹圖書館業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、電子資源訪問行為數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù)、特色數(shù)據(jù)4類數(shù)據(jù)的多個高價值數(shù)據(jù)集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎?wù)撐?第三部分包括大賽的活動介紹、專家寄語和訓(xùn)練營專家金句等

本書著眼于人機(jī)交互過程中機(jī)器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對人工心理與情感計(jì)算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對于目前研究的熱點(diǎn)——微表情語義認(rèn)知的情感交互等問題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機(jī)器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。