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機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真:基本設計方法(第2版)

機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真:基本設計方法(第2版)

定  價:108 元

叢書名:機器人科學與技術叢書

        

  • 作者:劉金琨
  • 出版時間:2022/4/1
  • ISBN:9787302592402
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研 工作的結晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。 本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID 控制、神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制、 模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑?刂、自適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切換滑? 制、重復控制的基本原理及設計、機械手容錯控制、基于事件驅(qū)動的機械手反演控制、基于輸入延遲的機械 手控制、基于執(zhí)行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能體系統(tǒng)一致性控制的設計與分析。每 種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。 本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據(jù)自己的需要選擇學習。本書適合從事生產(chǎn)過程 自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為高等院校工業(yè)自動 化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

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