本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制．測(cè)試、試驗(yàn)及應(yīng)用等方面的基本理論與方法。全書共分為13章，前3章對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計(jì)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點(diǎn)等進(jìn)行了概述，后10章針對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產(chǎn)品類型與用途，較全面地論述了其在工程化設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)等過程中的相關(guān)技術(shù)。全書涉及

《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用》重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有：信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、線性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波

《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。全書共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺(tái)和慣性定向裝置，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排、誤差及其傳播特性，初始對(duì)準(zhǔn)、動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)和傳遞對(duì)準(zhǔn)等慣

《導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測(cè)與診斷》介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機(jī)擴(kuò)散階躍馬爾可夫過程逼近導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來(lái)計(jì)算信息可靠性的步驟。提出并研究了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障有效的檢測(cè)和診斷算法。算法是基于非線性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼

本書從陀螺儀表研究和設(shè)計(jì)的角度、系統(tǒng)論術(shù)了干涉型光纖陀螺的工作原理、誤差機(jī)理、設(shè)計(jì)與工藝技術(shù)等方面的理論、方法與技術(shù)。全書共14章，主要包括光纖陀螺儀的基本原理；光纖陀螺儀自身及物理場(chǎng)和應(yīng)用環(huán)境引起的誤差機(jī)理及抑制方法；光電子器件與光纖陀螺儀性能的關(guān)系等。

《固態(tài)振動(dòng)陀螺與導(dǎo)航技術(shù)》對(duì)固態(tài)振動(dòng)陀螺原理及導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行了全面介紹。首先介紹了固態(tài)振動(dòng)陀螺原理，包括設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、接口電路、誤差分析及建模補(bǔ)償，涵蓋振梁型、音叉型、半球型及振動(dòng)式微機(jī)電型等陀螺。隨后全面介紹了基于固態(tài)振動(dòng)陀螺的導(dǎo)航技術(shù)及應(yīng)用，在介紹基本導(dǎo)航原理的基礎(chǔ)上，闡述了導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差與建模。最后結(jié)合科研和工

《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》以衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定和衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航為基礎(chǔ)，以用戶需求和工程建設(shè)為指導(dǎo)進(jìn)行編著。《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》介紹了工作在衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定原理下的衛(wèi)星定位工程，包括基本原理、系統(tǒng)功能、技術(shù)指標(biāo)、信號(hào)體制、頻率設(shè)計(jì)、定位衛(wèi)星工程設(shè)計(jì)，以及中心控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用系統(tǒng)與用戶機(jī)設(shè)計(jì)等；介紹了工作在衛(wèi)

《GNSS單頻軟件接收機(jī)應(yīng)用與編程》面向應(yīng)用與編程設(shè)計(jì)，針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的分析和處理，系統(tǒng)地介紹全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）軟件接收機(jī)技術(shù)的相關(guān)理論與方法。主要內(nèi)容分四部分：一是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基本理論；二是衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)及其捕獲、跟蹤、處理；三是距離測(cè)量計(jì)算及導(dǎo)航定位解算；四是干擾與抗干擾技術(shù)等。每一部分都附有練

本書以全新的角度論述導(dǎo)航、制導(dǎo)與測(cè)控技術(shù)及其應(yīng)用，重點(diǎn)總結(jié)并深入研究推動(dòng)現(xiàn)代導(dǎo)航、制導(dǎo)與測(cè)控技術(shù)（系統(tǒng)）進(jìn)步和工程應(yīng)用的主要關(guān)鍵技術(shù)，諸如先進(jìn)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別與隱身技術(shù)，綜合導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航技術(shù)，精確制導(dǎo)與復(fù)合／融合制導(dǎo)技術(shù)，現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與動(dòng)能殺傷（KKV）技術(shù)，現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析與信息融合技術(shù)，計(jì)

《無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)接收技術(shù)》圍繞擴(kuò)頻導(dǎo)航微弱信號(hào)同步理論與觀測(cè)量提取等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了全面深入的研究，重點(diǎn)研究了信號(hào)捕獲、信號(hào)跟蹤、觀測(cè)量提取、天波干擾消除和非高斯干擾抑制等技術(shù)。海洋無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)屬于陸基無(wú)線電導(dǎo)航，系統(tǒng)工作在中短波頻段，采用擴(kuò)頻體制，利用直達(dá)波的傳播延遲進(jìn)行測(cè)距定位�！稛o(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)接收技術(shù)