衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在軍事和民用各領(lǐng)域、各行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)本身也得到了飛速發(fā)展。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）軟件接收機(jī)技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。目前，在理論上和實(shí)際工程應(yīng)用中都取得了一定進(jìn)展。作為一門交叉學(xué)科，軟件接收機(jī)技術(shù)將會(huì)在很多行業(yè)得到更廣的應(yīng)用和發(fā)展。
　　本書面向應(yīng)用與編程設(shè)計(jì)、在參考國內(nèi)外論著的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者自己的研究成果撰寫。內(nèi)容上由淺人深，第一章介紹了GNSS軟件接收機(jī)的研究背景和各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第二章介紹了信號(hào)處理的一些相關(guān)概念。第三章介紹了衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基本理論。第四章研究GNSS信號(hào)，包括偽隨機(jī)碼信號(hào)、導(dǎo)航電文，著重以GPS和Galileo系統(tǒng)為例進(jìn)行討論。第五章研究了GNSS接收機(jī)的前端技術(shù)，包括天線和信號(hào)下變頻原理。第六章探討衛(wèi)星信號(hào)的捕獲技術(shù)。第七章討論衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、解調(diào)和偽距計(jì)算。第八章探討導(dǎo)航定位解算方法。第九章簡要介紹了GNSS干擾和抗干擾技術(shù)。第十章為實(shí)用編程實(shí)踐。
　　本書結(jié)合最新的有關(guān)研究成果，以便讀者能參考本書獲得較全面的知識(shí)。當(dāng)然，也不可能面面俱到，讀者在閱讀本書時(shí)，需要有數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)控制以及衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)知識(shí)。本書還給出了一些練習(xí)題目，幫助讀者理解各部分的內(nèi)容，另外還給出了Matlab源程序以及c++源程序，可幫助相關(guān)研究人員加快研究進(jìn)度。適合各大專院校的教師、研究生、以及相關(guān)科研人員和高層次的GNSS研究人員參考使用。