本書(shū)主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應(yīng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章講實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)；第4章講模型參考自適應(yīng)控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓展；第7章講自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；第8章列舉了幾個(gè)關(guān)于自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用

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過(guò)程控制是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的簡(jiǎn)稱(chēng)，這是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。本書(shū)是根據(jù)過(guò)程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)并結(jié)合A3000過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，采用理實(shí)一體化的教學(xué)方法而編寫(xiě)，內(nèi)容分為項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)過(guò)程控制系統(tǒng)、項(xiàng)目二液位單回路控制系統(tǒng)、項(xiàng)目三壓力單回路控制系統(tǒng)、項(xiàng)目四流量單回路控制系統(tǒng)、項(xiàng)目五換熱器熱出口溫度和冷水流量串級(jí)控制系統(tǒng)

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