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繩驅(qū)超冗余機器人運動學及軌跡規(guī)劃
定 價:116 元
當前圖書已被 11 所學校薦購過!
查看明細
作者:徐文福, 梁斌著
出版時間:2022/6/1
ISBN:9787560393025
出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學出版社
中圖法分類:
TP242
頁碼:255頁
紙張:
版次:1
開本:26cm
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讀者對象
:本書可供機器人等相關領域的科研工作者和工程技術人員參考閱讀
內(nèi)容簡介
本書主要包括繩驅(qū)超冗余機器人構(gòu)型及機械設計、“電機繩索關節(jié)末端”的多重映射關系、正運動學建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。
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