本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對(duì)象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級(jí)過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測(cè)等。本書除

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等�；�于實(shí)際

本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、底盤控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。

本書主要適用于參加“數(shù)據(jù)標(biāo)注”職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)證的人員，是數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域的實(shí)訓(xùn)教材。為了更好地培養(yǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)注員，將著重對(duì)常見的文本、語音和圖像標(biāo)注任務(wù)類型進(jìn)行介紹及訓(xùn)練，輔助從事標(biāo)注行業(yè)的學(xué)習(xí)者快速地完成系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)行標(biāo)注實(shí)戰(zhàn)工作。本書對(duì)文本的分類標(biāo)注和實(shí)體標(biāo)注、語音的轉(zhuǎn)寫和校對(duì)以及圖像的2D拉框任務(wù)進(jìn)行逐一講解和分析，每

"本書是智能制造領(lǐng)域核心技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章，內(nèi)容包括視覺技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有思考與練習(xí)題。與本書配套的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京

本書是一本關(guān)于工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)及操作實(shí)踐的專業(yè)教材。書中介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)安全概述、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)體系、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)總線與以太網(wǎng)基礎(chǔ)、工業(yè)防火墻技術(shù)、NAT技術(shù)、數(shù)據(jù)加密技術(shù)及應(yīng)用、VPN技術(shù)等內(nèi)容，以菲尼克斯電氣公司的PLC、AIO/DIO模塊、PROFINET交換機(jī)、安全路由器和防

本書介紹了光電檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)敘述了光電檢測(cè)過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)、光外差檢查技術(shù)，以及光電轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。本書內(nèi)容全面，敘述簡(jiǎn)明扼要，既重視理論性，也講究實(shí)用性�？晒╇娮有畔㈩惣捌渌�相關(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書

本書以YL-1633B型自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，按照自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行實(shí)踐項(xiàng)目設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合的工作過程。為了更好地進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)以及知識(shí)拓展，在實(shí)踐篇前加入了準(zhǔn)備篇和基礎(chǔ)篇，基礎(chǔ)篇不僅涵蓋了實(shí)踐項(xiàng)目中所需要的理論知識(shí)和相關(guān)技能，還對(duì)研究自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的知識(shí)加以擴(kuò)展，使教材的內(nèi)容在適度、夠用

本教材內(nèi)容包括噴涂機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人、研磨機(jī)器人、涂敷機(jī)器人、打磨機(jī)器人等8款裝飾工程機(jī)器人,著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求,機(jī)器人的性能,機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng),機(jī)器人的維修保養(yǎng),機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對(duì)

全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來安排項(xiàng)目與任務(wù),共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項(xiàng)目測(cè)評(píng)。