本教材由西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)“魅影”團(tuán)隊(duì)集體完成編寫。全書內(nèi)容共分為9章：第一章，無人飛行器的過去、現(xiàn)在和未來；第二章，無人飛行器的形與美；第三章，飛行控制的力量；第四章，無人飛行器的形與力；第五章，設(shè)計(jì)與工具；第六章，流場(chǎng)與數(shù)學(xué)；第七章，未來網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)；第八章，無人機(jī)與人工智能結(jié)合的一個(gè)應(yīng)用；第九章，無人飛行器現(xiàn)場(chǎng)演示

本書從理論與實(shí)踐相結(jié)合的角度出發(fā)，并融入相關(guān)前沿技術(shù)，系統(tǒng)地介紹了飛行器飛行動(dòng)力學(xué)與制導(dǎo)的基本理論與方法。全書共分為13章，內(nèi)容包括：緒論，戰(zhàn)術(shù)有翼導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的建立，遠(yuǎn)程火箭及彈道導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的建立，方案飛行與方案彈道，導(dǎo)引飛行與彈道，大氣飛行姿態(tài)動(dòng)力學(xué)特性分析的基本概念，縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型的建立及求解，縱向擾動(dòng)運(yùn)

本書從實(shí)用角度出發(fā)，系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)領(lǐng)域中關(guān)于無人機(jī)地面站系統(tǒng)的使用和行業(yè)應(yīng)用的任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施，主要內(nèi)容包括無人機(jī)系統(tǒng)概述，無人機(jī)地面站系統(tǒng)，無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)，無人機(jī)在測(cè)繪、植保、巡檢三個(gè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用，同時(shí)涵蓋三種行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)類型。本書適合用作職業(yè)院校無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教材，也可用作本科及以上學(xué)生實(shí)踐指導(dǎo)用

本書在充分論述高精度光纖陀螺儀的誤差機(jī)理、原理和技術(shù)方案基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了高精度光纖陀螺儀的精度提升關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)、新型光子晶體光纖陀螺儀技術(shù)和高精度光纖陀螺儀可靠性技術(shù)，并詳細(xì)介紹了高精度光纖陀螺儀的應(yīng)用。

本書包括5章：□□章概述，概要介紹飛行器控制系統(tǒng)的基本原理和發(fā)展歷程；第□章介紹飛行器控制系統(tǒng)常見測(cè)量裝置；第3章介紹飛行器控制系統(tǒng)常見執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第4章介紹運(yùn)載火箭飛行控制系統(tǒng)；第5章介紹航天器控制系統(tǒng)。

本書系統(tǒng)介紹了固體運(yùn)載火箭研制中的總體試驗(yàn)體系及試驗(yàn)方法。全書共分9章，內(nèi)容包括：固體運(yùn)載火箭發(fā)展歷程、總體設(shè)計(jì)及總體試驗(yàn)情況概述；設(shè)計(jì)參數(shù)獲取、設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證、環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證、外系統(tǒng)匹配、總體方案驗(yàn)證、數(shù)字化仿真共6種類型總體試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目及試驗(yàn)方法；試驗(yàn)組織與質(zhì)量控制方法；總體試驗(yàn)的發(fā)展趨勢(shì)展望。 本書系統(tǒng)闡述了固體

近年來，作者團(tuán)隊(duì)對(duì)旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了大量的理論和仿真研究，本書是對(duì)團(tuán)隊(duì)研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)現(xiàn)狀；第2章針對(duì)其工作特點(diǎn)，分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測(cè)性和狀態(tài)參數(shù)可觀測(cè)度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中匹配模式選擇方法和結(jié)果；第4章主要介紹基于

航空器故障診斷技術(shù)

軟件可靠性安全性是軟件的重要質(zhì)量特性，特別是對(duì)于武器型號(hào)軟件，軟件可靠性安全性是受關(guān)注的質(zhì)量特性，各種分析方法、設(shè)計(jì)方法、測(cè)試方法的理論研究成果很多，但在實(shí)際工程應(yīng)用中遇到了許多實(shí)際問題。目前，武器型號(hào)軟件大多以強(qiáng)化軟件可靠性安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為主線開展工作，然而設(shè)計(jì)準(zhǔn)則只是軟件可靠性安全性多面體的一個(gè)側(cè)面，如果沒有其它側(cè)

本書是關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)四旋翼飛行器控制系統(tǒng)非線性算法設(shè)計(jì)的一部專著，主要內(nèi)容是針對(duì)四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行分析研究，是作者多年來從事相關(guān)控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來取得的新成果。全書共分10章，主要內(nèi)容包括四旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)建模、積分滑�？刂�、雙曲正切滑模控制、終