本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫(kù)抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng)，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

本書全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù),并結(jié)合實(shí)際深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統(tǒng)和控制技術(shù)。全書共8章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、開關(guān)量輸入/輸出通道與人機(jī)接口、順序控制與數(shù)字控制、模擬量輸入/輸出通道、PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)及

本書主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜

本書以項(xiàng)目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個(gè)大數(shù)據(jù)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像。全書共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項(xiàng)目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像用戶標(biāo)簽計(jì)算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)、基于Tip

大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程：預(yù)處理、離線分析和實(shí)時(shí)計(jì)算

如果你想DIY一款輪式自主移動(dòng)機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書可能會(huì)幫到你�！遁喪阶灾饕苿�(dòng)機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動(dòng)機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書根據(jù)高等學(xué)校研究生高級(jí)控制理論課程的教學(xué)要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門研究方向三個(gè)方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識(shí)體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對(duì)課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。

本書的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力

本書緊密結(jié)合教學(xué)及科研工作實(shí)踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實(shí)例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書內(nèi)容由淺入深、

本書由淺入深地介紹了Hadoop技術(shù)生態(tài)的重要組件，讓讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。第1章主要從整體上介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)，并搭建Hadoop運(yùn)行環(huán)境。第2～5章著重介紹了Hadoop核心技術(shù)，包括Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop資源管理系統(tǒng)（YARN）、Hadoop分布式計(jì)算框架（Ma