本書根據(jù)高等學校研究生高級控制理論課程的教學要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學模型、控制器典型設計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內容與進展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。

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