本書是“電氣自動化技術(shù)國家教學(xué)資源庫－“工業(yè)機器人技術(shù)”課程項目”建設(shè)成果之一，全書包括工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程技術(shù)和工業(yè)機器人工作站集成與維護(hù)技術(shù)等五部分內(nèi)容。編者通過深入調(diào)研工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，分析典型應(yīng)用案例，設(shè)計了契合教學(xué)要求的項目任務(wù)載體，使此書具有較高

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，注重做中學(xué)和學(xué)中做相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了六大教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認(rèn)知、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設(shè)計和碼垛工作站的編程設(shè)計等六大教學(xué)項目。每個教學(xué)項目包含2～4個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實施、考核與評價

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機器人的管理與維護(hù)。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程

你是否幻想過這樣的生活？早晨，你還賴在被窩里呢，機器人管家已經(jīng)打開烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機器人做手術(shù)，甚至有納米機器人進(jìn)入體內(nèi)治療；吃穿住行都可以用3D打印機完成……你準(zhǔn)備好迎接機器人全面走進(jìn)我們的生活了嗎？

本書從工業(yè)機器人應(yīng)用實際出發(fā)，以工業(yè)機器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章，包括工業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人的運動學(xué)、動力學(xué)知識、機器人的示教編程等。

本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術(shù)。

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應(yīng)用。從實際工程入手，以學(xué)習(xí)真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對垂直串