前 言

為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針，實現(xiàn)課程對接崗位、教材對接技能的目的，更好地適應(yīng)工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動模式的教學(xué)要求，滿足項目教學(xué)的需要，特編寫此書。本書依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫，知識體系由基礎(chǔ)知識、相關(guān)知識、專業(yè)知識和操作技能訓(xùn)練四部分構(gòu)成，知識體系中各個知識點和操作技能都以任務(wù)的形式呈現(xiàn)。本書對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了精心選擇，力求涵蓋國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識和技能。

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實現(xiàn)理論和實踐的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)理實一體化教學(xué)，充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。

本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗，集眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗和企業(yè)專家實踐的智慧完成的，在編寫過程中，力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便教師教學(xué)，又方便學(xué)生自學(xué)。特別是在操作技能部分，圖文并茂，側(cè)重于對程序設(shè)計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化，以提高學(xué)生在實際工作中分析和解決問題的能力，實現(xiàn)職業(yè)教育與社會生產(chǎn)實踐的緊密結(jié)合。

本書在編寫過程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、柳州第一職業(yè)學(xué)校、廣東三向教學(xué)儀器有限公司、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司的學(xué)者和專家們的大力支持，在此一并表示感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

編 者