本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設計方法為主線,系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結構電磁聲傳感器設計的理論知識與方法,詳細介紹磁場配置與幾何結構等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響,并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結構缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設計與應用方法。
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章,深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構,以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人;講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng);對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論;在機器人的路徑規(guī)劃方面,給出了幾種常見的分析方法,對目
KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述,內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨,在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數(shù)的基礎上,深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等
7大數(shù)據(jù)陷阱的干貨總結與避坑錦囊,教會數(shù)據(jù)工作者如何在數(shù)據(jù)陷阱中迅速恢復,避免踩雷 數(shù)據(jù)陷阱無處不在,任何處理過數(shù)據(jù)的人都會在不知不覺中多次陷入其中。我們大多數(shù)人都還沒有學會如何使用現(xiàn)代工具和所掌握的數(shù)據(jù)類型,從而導致了一些本可以輕易避免的常見的錯誤。 在本書中,作者為我們展示了以下七種在數(shù)據(jù)處理過程中常見的數(shù)據(jù)陷
本書以任務驅(qū)動教學法為主線,以應用為目的,以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調(diào)試機器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試
《數(shù)據(jù)會說話:活用數(shù)據(jù)表達、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例,介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達、說服他人,以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”;第2~6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統(tǒng)計方法、其他指標、不同時間點的對比、選擇各種對比結果,來提升數(shù)據(jù)說服力,讓他人更容
本書為國家鐵路局發(fā)布的鐵道行業(yè)技術標準的英文譯本,標準《CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)與鐵路數(shù)字移動通信系統(tǒng)(GSM-R)接口規(guī)范》的英文翻譯版本,標準號為TBT3382-2016。本標準由北京全路通信信號研究設計院歸口。本標準規(guī)定了CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)的無線閉塞中心與GSM-R系統(tǒng)的移動交換中心間的接口、車
本書為鐵路電力變配電所綜合自動化系統(tǒng)裝置(TBT3517-2018)的英文譯本IntegratedAutomationSystemandDevicesofRailwayPowerDistributionSubstation。為國家鐵路局頒布的2022年第2批英文鐵標(共9種,國鐵科法[2022]10號文)的一種。本標準
"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進職教理念,從職業(yè)院校實際教學使用出發(fā),結合1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求,校企合作共同開發(fā)。按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程,以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫,由基礎知識篇、基礎操作篇和實例應用篇三部分組成;A知識篇主要介紹
本書以一種模塊化機器人為載體,介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、并按項目化的方式,分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)、基于PLC的步進及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機位置控制、基于主從方式的單軸的復位、示教、再現(xiàn)與編程等,到最后的多軸模塊機器人的復位、示教、再現(xiàn)的編程實現(xiàn)。