本書按照大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的實(shí)現(xiàn)流程，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)技術(shù)，以及如何使用不同方式對大數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與預(yù)處理。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的采集。本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理簡介、PyCharm的安裝與使用、Urllib庫數(shù)據(jù)采集、Requests庫數(shù)據(jù)采集、XPath和B

《數(shù)據(jù)分析實(shí)踐：專業(yè)知識和職場技巧》從初學(xué)者的角度出發(fā)，講解了進(jìn)階為高級數(shù)據(jù)分析師所需的知識和技能，其中既包括數(shù)據(jù)分析崗位的介紹、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，也包括實(shí)際工作中各環(huán)節(jié)的方法策略、實(shí)戰(zhàn)案例，還包括職場中的困惑解答及面試指導(dǎo)。閱讀本書，并基于本書進(jìn)一步拓展所需要的知識能，可以幫助讀者形成一套成系統(tǒng)、可實(shí)戰(zhàn)的數(shù)據(jù)分析方

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機(jī)器人的總體認(rèn)識;第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺運(yùn)行Ubun

傳感器作為當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。尤其是在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)用傳感器在醫(yī)學(xué)研究和臨床診療過程中需要獲取大量的生物信息，是獲得生物信息的窗口。本書融入了傳感器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，全書包含八個(gè)模塊。可作為理實(shí)一體教學(xué)教材或者參考用書，也可作為實(shí)訓(xùn)教材，同時(shí)還作為醫(yī)療器械或者相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者的入門讀物。本書

本書是按照教育部“一體化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化課程、顆粒化資源”的邏輯建設(shè)理念，由從事實(shí)踐教學(xué)的教師和企業(yè)一線工程師聯(lián)合編寫而成的。本書基于iFIX智能平臺，采用項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)體系，側(cè)重實(shí)踐操作能力及綜合設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。全書包括15個(gè)基礎(chǔ)項(xiàng)目和5個(gè)綜合項(xiàng)目，系統(tǒng)地介紹了SCADA系統(tǒng)應(yīng)用相關(guān)的知識，通過項(xiàng)目讓學(xué)生代入SCADA工程師

本書集作者多年計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)和應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，且通過教材及課件、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)輔助APP、思考題與習(xí)題的指導(dǎo)信息等資源，構(gòu)建“立體化教學(xué)平臺”。本書分為理論基礎(chǔ)部分、實(shí)踐部分和應(yīng)用部分。理論基礎(chǔ)部分介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。應(yīng)用篇介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在物流自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的具體模式和實(shí)例。為方便教學(xué)和自學(xué)，所有章節(jié)都有

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