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本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

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本書旨在向讀者闡述涉及“小除數(shù)”問題的基本理論、典型方法和應(yīng)用以及最新的研究成果。本書系統(tǒng)收錄了作者在小除數(shù)理論和應(yīng)用以及KAM方法的典型應(yīng)用方面的研究成果。第一章，主要介紹出現(xiàn)小除數(shù)問題的三個重要的動力系統(tǒng)模型。第二章，主要介紹連分?jǐn)?shù)理論和經(jīng)典的小除數(shù)條件。第三章，主要介紹一維小除數(shù)理論在動力系統(tǒng)理論中的幾個應(yīng)用。第

矩陣半張量積是近二十年發(fā)展起來的一種新的矩陣?yán)碚摗＝?jīng)典矩陣?yán)碚摰淖畲笕觞c(diǎn)是其維數(shù)局限，這極大限制了矩陣方法的應(yīng)用。矩陣半張量積是經(jīng)典矩陣?yán)碚摰陌l(fā)展，它克服了經(jīng)典矩陣?yán)碚搶�維數(shù)的限制，因此，被稱為跨越維數(shù)的矩陣?yán)碚�。矩陣半張量積講義的目的是對矩陣半張量積理論與應(yīng)用做一個基礎(chǔ)而全面的介紹，計(jì)劃出五卷。卷一：矩陣半張量的基本

本書以環(huán)、半群、范疇等代數(shù)結(jié)構(gòu)中的Moore-Penrose逆、群逆、Drazin逆、核逆、偽核逆為主線，介紹了這幾類廣義逆的代數(shù)特性(包括代數(shù)方程刻畫、存在性準(zhǔn)則、表達(dá)式等等)，揭示了代數(shù)結(jié)構(gòu)的性質(zhì)和廣義逆的性質(zhì)之間的內(nèi)在聯(lián)系。從矩陣分解入手，介紹矩陣廣義逆的基本性質(zhì)，以此類比，延伸到環(huán)、半群中的元素以及范疇中的態(tài)射

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