本書(shū)共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂�、無(wú)須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑�？刂啤⒖共黄ヅ鋽_動(dòng)的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂�、混聯(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)研究、總結(jié)與展望。

本書(shū)對(duì)智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計(jì)學(xué)之間的關(guān)系等問(wèn)題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析與可視化，進(jìn)而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)。在介紹了熱門概念和知識(shí)點(diǎn)之后，對(duì)Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細(xì)介紹。

小天體距離地球較遠(yuǎn)，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點(diǎn)，探測(cè)器在繞飛、接近和著陸小天體過(guò)程中還會(huì)受到太陽(yáng)光壓、第三體引力等空間多種攝動(dòng)力影響。本書(shū)針對(duì)探測(cè)器在小天體附近運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對(duì)探測(cè)器下降著陸過(guò)程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測(cè)器動(dòng)力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

本書(shū)主要內(nèi)容包括EPIP教學(xué)模式、自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)拓展知識(shí)等內(nèi)容。

人工智能是近年來(lái)最為火熱的研究領(lǐng)域之一，尤其是隨著深度學(xué)習(xí)算法研究的突破，人工智能技術(shù)在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域取得了前所未有的發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法涵蓋的內(nèi)容非常前沿和廣袤，本書(shū)從表示學(xué)習(xí)的角度，針對(duì)流程工業(yè)的故障檢測(cè)與診斷中存在的問(wèn)題進(jìn)行探究、模型構(gòu)建與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、分析，引導(dǎo)讀者分析和解決問(wèn)題，幫助讀者最大限度地理解算法理論，提

本圖書(shū)內(nèi)容包括ABB機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、運(yùn)動(dòng)指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機(jī)器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機(jī)器人、安

"大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，已被列為國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略。而在過(guò)去的幾年里，無(wú)論是聚焦大數(shù)據(jù)發(fā)展的《促進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要》，還是《“十三五”規(guī)劃》中都深刻體現(xiàn)了政府對(duì)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用發(fā)展的重視。目前國(guó)內(nèi)大數(shù)據(jù)發(fā)展還處于加速期、轉(zhuǎn)型期，數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合還處于起步階段，各行業(yè)對(duì)大數(shù)據(jù)分析和挖掘的應(yīng)用還不理想。但隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇

從2015年開(kāi)始，北京市教育委員會(huì)開(kāi)展了高端技術(shù)技能人才貫通培養(yǎng)試驗(yàn)項(xiàng)目，旨在培養(yǎng)符合首都高精尖產(chǎn)業(yè)需求的新型人才。2015年招生的首批學(xué)生已于2022年從本科畢業(yè)，該項(xiàng)目每年的招生模式、項(xiàng)目分類、招生專業(yè)、培養(yǎng)模式、招生規(guī)模、培養(yǎng)學(xué)制、參與學(xué)校等會(huì)有所變化，本書(shū)梳理分析了這些變化，為承擔(dān)貫通培養(yǎng)任務(wù)的學(xué)校，以及擬報(bào)考

本書(shū)講述了賽羅奧特曼為了維護(hù)宇宙和平,游歷在各個(gè)宇宙中與邪惡勢(shì)力展開(kāi)殊死搏斗,逐漸成長(zhǎng)為內(nèi)心強(qiáng)大的奧特英雄的故事。在講述故事時(shí),穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識(shí)。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場(chǎng)浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊(duì)對(duì)戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機(jī)器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書(shū)分為兩篇:理論篇和實(shí)踐篇,理論篇共11章,分別講解了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、物理層、MAC層協(xié)議、路由層協(xié)議、服務(wù)支撐技術(shù)、Zigbee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、RFID技術(shù)、移動(dòng)通信、WiFi和藍(lán)牙技術(shù)、低功耗廣域網(wǎng)技術(shù)和網(wǎng)關(guān)技術(shù)。實(shí)踐篇共6個(gè)實(shí)踐章節(jié),對(duì)應(yīng)于理論篇的內(nèi)容,利用ZigBee開(kāi)發(fā)套件、RFID開(kāi)發(fā)套件、GPRS開(kāi)發(fā)套件