本圖書內(nèi)容包括ABB機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、運(yùn)動指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機(jī)器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機(jī)器人、安