本書(shū)內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語(yǔ)法、指令詳解、程序編輯與程序點(diǎn)變換、機(jī)器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機(jī)器人程序編制、操作與示教編程、機(jī)器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

本書(shū)介紹大數(shù)據(jù)知識(shí)工程的有關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共9章，第1章介紹大數(shù)據(jù)知識(shí)工程的背景；第2章介紹大數(shù)據(jù)知識(shí)工程的“三跨”特點(diǎn)及面臨的“散、雜、亂”挑戰(zhàn)；第3-6章介紹知識(shí)表示、知識(shí)獲取與融合、知識(shí)表征學(xué)習(xí)、知識(shí)推理四個(gè)核心環(huán)節(jié)；第7章介紹教育、稅務(wù)、網(wǎng)絡(luò)輿情領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)知識(shí)工程應(yīng)用；第8章指出未來(lái)研究方向；第9章對(duì)全書(shū)進(jìn)行總結(jié)

本書(shū)為學(xué)生、研究者和工業(yè)實(shí)踐者提供了可供選擇的主題，他們希望學(xué)習(xí)具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。這本書(shū)由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設(shè)計(jì)方法。第二部分介紹了作者的先進(jìn)設(shè)計(jì)、分析和實(shí)現(xiàn)材料，包括基于頻域的設(shè)計(jì)、帶運(yùn)算約束和量化誤差的實(shí)現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級(jí)PI

本教材重點(diǎn)討論基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實(shí)際系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，首先介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，然后依次對(duì)非線性系統(tǒng)精確線性化、自適應(yīng)控制、魯棒控制、學(xué)習(xí)控制等方法進(jìn)行討論，同時(shí)應(yīng)用李雅普諾夫理論對(duì)于這些控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性分析。在內(nèi)容安排上，第2、3章是理論基礎(chǔ)。其中，第2章重點(diǎn)介紹書(shū)中所涉及的數(shù)學(xué)背景，主要包括

本書(shū)將基礎(chǔ)理論和算法實(shí)現(xiàn)相結(jié)合，介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)分析中的相關(guān)知識(shí)，全面、系統(tǒng)地介紹有關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并對(duì)算法在相關(guān)實(shí)例上的應(yīng)用結(jié)果進(jìn)行分析。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括差異化空間插值模型的理論原理、利用空間信息的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)過(guò)程、協(xié)作復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)架構(gòu)、利用相關(guān)特征的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)過(guò)程、并行支持向量機(jī)的基本原理、并

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動(dòng)機(jī)器人定位的主流方式。相對(duì)于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯(cuò)率高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無(wú)法同時(shí)兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯(cuò)率,在融合過(guò)程中,對(duì)信息分配、信號(hào)干擾、誤差模型異常等問(wèn)題考慮的較少,嚴(yán)重的影響了機(jī)器人的定位效果。針對(duì)諸多問(wèn)題,本著

本書(shū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)重點(diǎn)和關(guān)鍵要素展開(kāi)介紹。本書(shū)共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。每章通過(guò)實(shí)例加強(qiáng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，引導(dǎo)讀者主動(dòng)

本書(shū)以MATLAB語(yǔ)言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)的基本概念、原理和方法，全書(shū)共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書(shū)內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、

本書(shū)提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開(kāi)發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書(shū)制度系列教材中的初級(jí)理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)》（初級(jí)）設(shè)計(jì)內(nèi)容。 本書(shū)共包括五個(gè)模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)描述性分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)控與報(bào)表制作。通過(guò)學(xué)