本書內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機(jī)器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機(jī)器人程序編制、操作與示教編程、機(jī)器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。