全書除緒論外共分6章，第1章根據(jù)國內外焊接機器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點講述工業(yè)機器人的種類、構成及應用，并對弧焊機器人和點焊機器人做了簡要介紹；第2章講授焊接機器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機器人為對象，講述焊接機器人在線編程操作、綜合實訓及典型接頭機器人焊接實例；第6章以Panasonic焊接機器人DTPS系統(tǒng)為例，講述焊接機器人離線編程的各項操作。每章都有綜合練習題，書末附有部分練習題答案。
本教材經(jīng)過機械工業(yè)出版社選題立項、申報，由教育部專家組評審確定為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，又被機械工業(yè)教育發(fā)展中心評為全國機械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材。教材根據(jù)教育部高職高專教育的指導思想和高等職業(yè)教育教學改革和培養(yǎng)目標編寫，適合高職院校焊接專業(yè)學生使用，也可供從事焊接自動控制技術的人員使用。
本教材共6章：第1章根據(jù)國內外焊接機器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點講述工業(yè)機器人種類、構成及應用，并對弧焊機器人和點焊機器人做了簡要介紹；第2章講述焊接機器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機器人為對象，講述焊接機器人在線編程操作、綜合實訓及典型接頭機器人焊接實例；第6章以Panasonic焊接機器人DTPS系統(tǒng)為例，講述焊接機器人離線編程的各項操作。每章都有綜合練習，書末附有部分練習答案。
本教材的編寫具有以下特點：
�。�1）注重體現(xiàn)職業(yè)教育先進教學理念和方法，安排操作實訓、工程實例，力求滿足“工學結合、理實一體化”教學需要。
�。�2）以基本操作技術為主線，以能力為本位，凸顯應用性和實用性，主要培養(yǎng)學生的焊接機器人實際操作能力，滿足生產一線焊接機器人操作崗位需要。
�。�3）以培養(yǎng)生產一線焊接機器人操作者為教學目標，以編程、機器人移動操作、施焊及安全操作等為主要教學內容，摒棄機器人理論性很強的內容。
�。�4）將“在線編程操作”和“離線編程操作”相結合，培養(yǎng)學生焊接機器人綜合操作能力。
�。�5）編寫典型焊接接頭示教程序，合理制定焊接工藝，熟練完成施焊操作，著力培養(yǎng)學生的焊接應用能力。
�。�6）引入安全操作相關章節(jié)，貫穿國家有關機器人安全操作規(guī)程，提高教師和學生的機器人焊接生產安全意識。
本教材由以下人員編審：
主編烏日根（包頭職業(yè)技術學院）負責全書統(tǒng)稿，并編寫緒論、第3章；副主編李林賀（天津力神電池股份有限公司）編寫第2章；參編安普光（包頭職業(yè)技術學院）編寫第1章、第6章；參編孫輝（長春職業(yè)技術學院）編寫第4章；參編吳久林（包頭職業(yè)技術學院）編寫第5章。內蒙古工業(yè)大學韓永全教授任主審。
在編寫過程中，編者參閱國內外出版的焊接機器人相關教材、資料及一些網(wǎng)絡文獻，在此一并表示衷心感謝！
由于編者水平有限，書中漏誤之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
編者
機工授權書
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