本書第1章為緒論,本章對(duì)串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡(jiǎn)單介紹;第2章為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機(jī)器人位置分析;第4章為串聯(lián)機(jī)器人的雅可比矩陣分析;第5章對(duì)常用的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法-牛頓-歐拉方程、動(dòng)力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進(jìn)行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法

本書理論內(nèi)容扎實(shí),分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動(dòng)機(jī)器人書籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開始詳細(xì)闡述的作品。本書首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測(cè)度論、概率論、隨機(jī)過(guò)程等概率統(tǒng)計(jì)內(nèi)容。本書實(shí)踐性強(qiáng),分析了市面常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人書籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重

《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》圍繞樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高端智能人形機(jī)器人Roban展開對(duì)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的講解，從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)到機(jī)器人舵機(jī)扭矩控制，由淺入深地引導(dǎo)讀者逐步掌握機(jī)器人的編程方法，最終達(dá)到讓讀者基于該機(jī)器人平臺(tái)可以獨(dú)立完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和二次開發(fā)的目的。

本書圍繞過(guò)程裝備自動(dòng)控制的基礎(chǔ)需求，較為系統(tǒng)地介紹了裝備控制所需的測(cè)控儀表、簡(jiǎn)單控制與復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、典型設(shè)備和流程的控制方法。在閱讀本書之前，讀者最好掌握自動(dòng)控制原理的基本知識(shí)。

本書介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論和Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共分9章，第1章介紹大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷程、概念和特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用；第2章介紹Hadoop的起源、發(fā)展歷程、特性、版本及應(yīng)用；第3章介紹HDFS的概念、原理和應(yīng)用；第4章介紹HBase的概念、原理和應(yīng)用；第5章介紹Hive的概念、原理、架構(gòu)和應(yīng)用；第

本書主要闡述了機(jī)器人的定義及由來(lái)、智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的傳感器技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)例等內(nèi)容。

"本書共分為6個(gè)項(xiàng)目，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作、搬運(yùn)工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺(jué)檢測(cè)工作站編程與操作等內(nèi)容。 通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將工業(yè)機(jī)器人工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，以“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、行動(dòng)導(dǎo)向”為主線，根據(jù)典型工作站任務(wù)

本書是一本特色鮮明、易學(xué)易練的機(jī)器人編程入門教材。全書使用圖形化語(yǔ)言編程，通過(guò)眾多實(shí)例，由淺入深，循序漸進(jìn)地介紹了基于AelosPro智能人形機(jī)器人的基本知識(shí)、基本操作方法和編程應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，編程軟件操作，機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)，人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語(yǔ)音識(shí)別、顏

本書選取薪資管理、量化投資、固定資產(chǎn)管理3個(gè)常見(jiàn)的財(cái)務(wù)工作場(chǎng)景,詳細(xì)介紹這些工作場(chǎng)景涉及的大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí),數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)操作和高級(jí)操作,以及數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)可視化等專業(yè)知識(shí)。

本書共27章,詳細(xì)介紹了智能排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、換刀控制、視覺(jué)導(dǎo)航、傳感探測(cè)、精確控制、器件集成及操控裝備技術(shù)研究過(guò)程,匯集了智能排爆機(jī)器人最新的研究成果,反映了智能排爆機(jī)器人最新的發(fā)展動(dòng)態(tài),在理論學(xué)習(xí)、技術(shù)思考、成果借鑒方面可為廣大學(xué)習(xí)者提供幫助,定能促進(jìn)學(xué)習(xí)者更好地掌握智能排爆機(jī)器人技術(shù)的精髓與內(nèi)涵。