多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書(shū)重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場(chǎng)模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。

本書(shū)主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史。基于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀�；�于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表

本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)，幫助讀者快速了解大數(shù)據(jù)的相關(guān)理論知識(shí)和技術(shù)。全書(shū)一共包含十個(gè)章節(jié)，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新型技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理框架、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全。全書(shū)全面系統(tǒng)地對(duì)大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了講述，能夠幫助讀者后續(xù)更好地學(xué)

本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化需求預(yù)測(cè)理論與方法。根據(jù)交互場(chǎng)景的特點(diǎn)，分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個(gè)角度介紹最新個(gè)性化需求預(yù)測(cè)理論與方法。在基本交互場(chǎng)景中，主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個(gè)性化需求預(yù)測(cè)；在交互廣度方面，主要研究了融合用戶與好友關(guān)系交互以及融合用戶與群組交互場(chǎng)景的個(gè)性化需求預(yù)測(cè)；

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項(xiàng)目式編排，通過(guò)完成多個(gè)虛擬仿真項(xiàng)目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本知識(shí)與操作技能。教材共包括五個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站離線編程、項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站離線編程、項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站離線編程

本書(shū)針對(duì)高等學(xué)校人工智能本科專業(yè)人才培養(yǎng)的專業(yè)內(nèi)涵、定位和知識(shí)體系,設(shè)置了數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)、科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能核心、認(rèn)知與神經(jīng)科學(xué)、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、人工智能與社會(huì)、人工智能工具與平臺(tái)等課程群,重點(diǎn)介紹了八大課程群中各門(mén)課程的概況和知識(shí)點(diǎn),為培養(yǎng)具有科學(xué)家素養(yǎng)的工程師奠定知識(shí)和能力的基礎(chǔ)。

數(shù)據(jù)是組織的重要資產(chǎn)，做好數(shù)據(jù)管理是盤(pán)活數(shù)據(jù)資源，釋放數(shù)據(jù)價(jià)值的有效手段。本書(shū)以數(shù)據(jù)管理為主題，分為背景篇、標(biāo)準(zhǔn)篇、貫標(biāo)篇、評(píng)估篇和政策篇五個(gè)篇章，首先梳理了數(shù)據(jù)管理的概念、背景和發(fā)展歷程，為讀者建立對(duì)數(shù)據(jù)管理的總體認(rèn)識(shí)；其次詳細(xì)解讀國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)——數(shù)據(jù)管理能力成熟度評(píng)估模型（以下簡(jiǎn)稱DCMM），幫助讀者深入理解DCMM標(biāo)

本書(shū)是在大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)之際,在商業(yè)、經(jīng)濟(jì)及其他領(lǐng)域中,在基于數(shù)據(jù)和分析去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并做出科學(xué)、客觀的決策越來(lái)越重要的背景下,為了滿足日益增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)分析人才需求,特開(kāi)設(shè)基于Python的《數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析》課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生學(xué)會(huì)使用Python進(jìn)行科學(xué)計(jì)算、可視化繪圖、數(shù)據(jù)處理,分析與建模,并詳細(xì)拆解學(xué)習(xí)

《機(jī)器人建模與仿真》以移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂機(jī)器人、仿人形機(jī)器人為對(duì)象，簡(jiǎn)明扼要地介紹了機(jī)器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型特性，機(jī)器人開(kāi)發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語(yǔ)言（Lua、Python語(yǔ)言），利用常見(jiàn)的機(jī)器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

本教材作為高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的核心課程教材,以ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人多功能平臺(tái)為載體,對(duì)接專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)以及1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護(hù)”這一工作過(guò)程的課程內(nèi)容,設(shè)計(jì)了與證書(shū)知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)對(duì)應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容,并將其融入到工業(yè)機(jī)器人循