本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機(jī)器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對(duì)機(jī)器人技術(shù)按開(kāi)發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進(jìn)行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡(jiǎn)要插入編者在國(guó)家級(jí)與省部級(jí)科研項(xiàng)目中的部分研究成果，增加若干計(jì)算和課程實(shí)驗(yàn)示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性

本書(shū)是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國(guó)國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國(guó)首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國(guó)早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來(lái)蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

本書(shū)針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設(shè)計(jì)過(guò)程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問(wèn)題。

本書(shū)講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實(shí)例幾方面對(duì)各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書(shū)從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動(dòng)兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識(shí)別原理與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動(dòng)平臺(tái)

本書(shū)首先介紹人工智能機(jī)器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機(jī)器人在傳感、感知、運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、導(dǎo)航、學(xué)習(xí)、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機(jī)器人，介紹了人工智能機(jī)器人簡(jiǎn)史，并討論了自動(dòng)化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對(duì)機(jī)器人的反應(yīng)（行為）

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人6個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合職業(yè)院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過(guò)程中暴露出的問(wèn)題也在不斷增加。本書(shū)根據(jù)大量對(duì)仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件

工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用