本書研究網(wǎng)絡(luò)式多站坐標(biāo)測量系統(tǒng)測站布局優(yōu)化部署方法，強(qiáng)調(diào)研究的系統(tǒng)性和理論性。首先，建立了網(wǎng)絡(luò)式坐標(biāo)測量系統(tǒng)靜態(tài)定位誤差模型，并分析了網(wǎng)絡(luò)布局對定位誤差的影響；其次，研究了典型網(wǎng)絡(luò)布局及其誤差特性，在此基礎(chǔ)上提出基于典型布局的全局網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法；然后，探索了基于啟發(fā)式算法的布局優(yōu)化策略，研究了智能算法在布局優(yōu)化方面的應(yīng)用

書稿以空間大地測量學(xué)為對象。在以往的空間大地測量學(xué)內(nèi)容上，編者認(rèn)為，空間范圍應(yīng)該更加廣泛，包括深海、深地和極區(qū)也應(yīng)該屬于空間層次，其對應(yīng)的空間探測技術(shù)還有待開發(fā)，特別是應(yīng)用測繪科學(xué)技術(shù)進(jìn)行的空間探測還需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分為9章。第1章為緒論，介紹空間大地測量學(xué)的發(fā)展情況。第2章的原

本書在傳統(tǒng)雷達(dá)測高技術(shù)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹基于新一代雷達(dá)高度計(jì)的雙星跟飛海洋測高原理及其在大地測量和水下導(dǎo)航定位等領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書共9章，首先概述了衛(wèi)星測高技術(shù)的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢。接著詳述了衛(wèi)星測量海面高原理，包括衛(wèi)星測高基本原理、誤差改正模型和衛(wèi)星測高誤差改正項(xiàng)的時(shí)空特性。重點(diǎn)論述了傳統(tǒng)微波雷達(dá)高度計(jì)和合成

點(diǎn)云是分布在三維空間中的離散點(diǎn)集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點(diǎn)，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點(diǎn)云

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時(shí)、全天候的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，是拓展人類活動和促進(jìn)社會發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。GNSS相對定位技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁┚�確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間等信息，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于精密測量、航空

本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異�？睖y和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（PrecisePoint

本書按照北斗工程總體、工程各系統(tǒng)及產(chǎn)品兩個(gè)層面，分別從質(zhì)量管理、可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證所涉及的方法、工程實(shí)踐進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，涵蓋了北斗系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與評價(jià)，北斗系統(tǒng)研制和運(yùn)行質(zhì)量管理，質(zhì)量監(jiān)督與評價(jià)，風(fēng)險(xiǎn)管理，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，衛(wèi)星、火箭及地面系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，發(fā)射場系統(tǒng)質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)控制與可靠性保證，軟件產(chǎn)品保證，產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)與

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時(shí)間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分