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本書中，系統(tǒng)地介紹了現代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內容系統(tǒng)全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結合等特點。第1～9章主要關注脈寬調制技術；第10～16章主要關注電流控制技術。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調制問題；第4～6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。

譯者序

引言

第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調制1

11引言1

12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3

13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6

14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯(lián)系8

15PWM信號的產生8

151反鋸齒波8

152傳統(tǒng)鋸齒形載波11

153三角形載波12

154說明16

16通過參考波形va ref k、vb ref k、vc ref k確定Paref k、Pb ref k、Pc ref k16

161“正弦”調制17

162“居中”調制18

163“亞優(yōu)化”調制19

164“平頂”和“平底”調制20

17總結22

18參考文獻22

第2章空間矢量調制策略24

21逆變器和空間矢量PWM24

211問題描述24

212逆變器模型24

213空間矢量調制27

22通用方法33

221自由度33

222全指令域的拓展34

223空間矢量調制36

224PWM頻譜38

23空間矢量PWM與實現39

231實現所需硬件及通用結構39

232工作扇區(qū)的確定42

233空間矢量PWM的一些變種43

24總結46

25參考文獻46

第3章三相電壓型逆變器的過調制48

31背景48

32調制策略的比較48

321引言48

322“全波”調制49

323標準調制策略的性能50

33調制器的飽和53

34改進的過調制56

35參考文獻62

第4章脈沖寬度調制的計算與優(yōu)化策略64

41程式化PWM簡介64

42PWM的有效頻率范圍65

43程式化諧波消除PWM66

44優(yōu)化PWM68

441簡介68

442最小化判據68

443優(yōu)化結果應用70

444實時生成原理72

45多電平PWM的計算73

451簡介73

452三電平PWM的計算74

453獨立的多電平PWM的計算77

46總結78

47參考文獻79

第5章ΔΣ調制81

51引言81

52單相ΔΣ調制原理81

521開環(huán)或閉環(huán)操作82

522頻率特性82

523參考信號幅值對頻譜的影響84

524指令信號頻率對頻譜成分的影響85

525窄脈沖的缺失85

526決策要素85

527非對稱與對稱DSM86

53三相情況：矢量DSM87

531選擇新矢量的判據88

532三電平三相逆變器93

54總結94

55參考文獻94

第6章隨機調制策略96

61引言96

62展布頻譜技術及其應用96

63隨機調制技術介紹98

631PWM的確定性基礎98

632變頻率隨機PWM98

633隨機脈沖位置PWM99

634三相逆變器中的隨機PWM99

635整體評價99

64隨機調制的頻譜分析100

641電壓頻譜的影響100

642負載電流頻譜的影響101

643直流母線電流影響101

644對電動機噪聲和振動的影響103

65總結106

66參考文獻106

第7章調速裝置的電磁兼容：PWM控制策略的影響108

71簡介108

72EMC研究的目標109

73靜止變流器中的EMC機理110

731引言110

732EMC標準111

733標準的測量與仿真112

74時域仿真113

75頻域建模：工程師的工具114

751建模的目標114

752干擾源建模115

753逆變器的頻域表示119

76PWM控制120

761基于載波PWM120

77不同基于載波PWM策略的源的比較128

771正弦交叉比較PWM128

772諧波注入控制129

773換相率限制：死區(qū)帶PWM控制129

78空間矢量PWM130

79最小化共模電壓的結構134

710總結134

711參考文獻135

第8章多相電壓源逆變器137

81引言137

82電壓源逆變器的矢量建模138

821n橋臂結構：術語、標記、舉例138

822平均值控制：PWM140

83帶多相負載的逆變器148

831負載拓撲和相關自由度149

832實際例子：三相情況152

833實際例子：五相負載154

84總結158

85參考文獻158

第9章多電平變換器的PWM策略163

91多電平和交錯并聯(lián)變換器163

92調制器169

921回顧：兩電平調制器169

922多電平調制器172

93不同多電平結構的控制信號發(fā)生器187

931“三點”逆變器（中點鉗位逆變器）187

932飛跨電容逆變器188

94總結192

95參考文獻193

第10章同步電動機的PI電流控制196

101引言196

102同步電動機模型196

1021基于定子固定坐標系的同步電動機模型196

1022同步電動機轉子繞組軸線對齊的旋轉坐標系（d，q）模型200

1023電磁轉矩的表示202

103同步電動機的典型功率傳輸系統(tǒng)204

104同步電動機在定子固定三相坐標系下的PI電流控制205

1041與定子軸對齊的固定三相坐標系下的PI控制器的整定208

1042與定子軸對齊的固定三相坐標系下的PI控制器的結構209

105旋轉坐標系（d，q）下的同步電動機PI電流控制211

1051在（d，q）坐標系下的PI控制器整定211

1052在（d，q）參考坐標系下的PI控制器結構213

106總結214

107參考文獻215

第11章同步電動機的預測電流控制216

111引言216

112最小開關頻率預測控制策略217

113限制開關頻率的預測控制策略217

114同步電動機的限制開關頻率預測電流控制策略218

1141同步電動機帶有可變、受限開關頻率的預測電流控制策略218

1142同步電動機固定開關頻率預測電流控制222

115總結225

116參考文獻226

第12章同步電動機的滑模電流控制227

121引言227

122直流電動機的滑�？刂�227

1221直流電動機的直接滑模電流控制229

1222直流電動機的非直接滑模電流控制231

123同步電動機的滑模電流控制236

1231同步電動機定子電流矢量直接滑�？刂�238

1232同步電動機定子電流矢量非直接滑�？刂�245

124總結250

125參考文獻251

第13章大帶寬與固定開關頻率的混合電流控制器252

131引言252

132離散輸出電流調節(jié)器的主要類型253

1321引言253

1322滯環(huán)調節(jié)器253

1323固定頻率滯環(huán)調節(jié)器254

1324開通觸發(fā)電流調節(jié)器256

1325關斷觸發(fā)控制器260

1326開通或關斷觸發(fā)調節(jié)器262

1327混合調制的滯環(huán)調節(jié)器原理263

133極限環(huán)分析工具266

1331動力系統(tǒng)簡介；分岔概念266

1332動力系統(tǒng)的分岔概念268

1333龐加萊截面及分岔圖269

1334電氣工程應用269

1335非線性電流調節(jié)器中極限環(huán)的分析271

134總結281

135參考文獻281

第14章利用自振蕩電流控制器的電流控制283

141引言283

142自振蕩電流控制器工作原理283

1421兩用的局部環(huán)283

1422開關頻率控制的局部控制環(huán)284

1423具備低頻電流控制環(huán)287

1424調節(jié)器的穩(wěn)定性289

143SOCC的改進290

1431靜態(tài)誤差的降低290

1432開關頻率控制291

1433初步設計的變化293

144SOCC的特性293

1441開關頻率293

1442線性度295

1443諧波畸變295

145SOCC概念的拓展296

1451自振蕩電壓控制296

1452三相SOCC299

1453三相SOVC300

1454高功率有源負載的模擬301

1455檢測電路的模數轉換器302

146總結302

147參考文獻303

第15章利用諧振校正器的電流與電壓控制策略：固定頻率應用305

151引言305

152電流控制利用諧振校正器306

1521利用Kessler對稱優(yōu)化控制306

1522功率控制應用：風力發(fā)電機案例308

153電壓控制策略315

1531引言315

1532功率控制原理316

1533電容端的電壓控制318

1534參考電壓的確定321

1535功率控制322

1536電壓控制324

1537仿真324

154總結330

155附錄：變壓器參數330

156參考文獻330

第16章多電平變換器的電流控制策略333

161引言333

162多電平變換器拓撲334

1621多電平結構的主要種類334

1622多單元結構的優(yōu)缺點336

1623高功率多單元拓撲的演化：層疊式多單元變換器337

163控制自由度的建模與分析338

1631瞬態(tài)建模338

1632平均值模型339

164可用于控制算法的自由度分析339

1641開環(huán)PWM調制339

1642拓撲的自由度339

1643指令規(guī)則的目標340

165控制策略分類341

166單相橋臂非直接控制策略342

1661解耦控制原理342

1662線性和非線性控制342

1663利用嚴格輸入/輸出線性化解耦345

1664利用指令信號之間相移的控制347

167單相橋臂直接控制策略350

1671滑模控制350

1672電流控制模式352

168控制策略，三相方法355

1681三相系統(tǒng)兩電平逆變器特點355

1682三相N電平系統(tǒng)特點356

1683使用多單元逆變器可用自由度的分析356

1684多電平逆變器自由度應用范例359

169多單元變換器特點：需要觀測器361

1610總結與展望362

1611參考文獻363

參編人員366

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