第1章 緒論
1.1 機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)
1.2 機(jī)電系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
1.3 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的常用低壓電器


第2章 自動(dòng)控制原理
2.1 自動(dòng)控制概述
2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析


第3章 繼電器一接觸器控制
3.1 繼電器
3.2 繼電器一接觸器控制的常用線路
3.3 生產(chǎn)機(jī)械中常用的自動(dòng)控制方法


第4章 直流傳動(dòng)與控制技術(shù)
4.1 直流電動(dòng)機(jī)
4.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及脈寬調(diào)速系統(tǒng)


第5章 交流傳動(dòng)與控制技術(shù)
5.1 交流異步電動(dòng)機(jī)
5.2 交流調(diào)速系統(tǒng)
5.3 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及變頻調(diào)速系統(tǒng)


第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法


第7章 伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
7.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
7.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
7.3 伺服系統(tǒng)


第8章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性
8.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析法
8.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
8.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
8.5 伯德穩(wěn)定判據(jù)
8.6 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性


第9章 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
9.1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
9.2 控制系統(tǒng)的校正方式及裝置
9.3 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
9.4 控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正
9.5 控制系統(tǒng)的PID校正


第10章 可編程控制器控制技術(shù)
10.1 PLC概述
10.2 S7-200系列PLC
10.3 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)


第11章 單片機(jī)控制技術(shù)
11.1 單片機(jī)概述
11.2 典型的單片機(jī)
11.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)


第12章 集散控制技術(shù)
12.1 集散控制系統(tǒng)概述
12.2 集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
12.3 集散控制系統(tǒng)的構(gòu)成
12.4 集散控制系統(tǒng)的可靠性分析
參考文獻(xiàn)