本書介紹了機械控制工程與MATLAB相結合的應用結果，全書共分為7章，包括MATLAB基礎知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析等內容。
第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 系統(tǒng)的描述
1.1.2 控制和控制系統(tǒng)的概念
1.2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1.3.2 恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)
1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)的品質要求
1.5 自動控制系統(tǒng)的常用研究方法
1.6 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及MATLAB描述方法
習題
第2章 MATLAB基礎知識
2.1 引言
2.1.1 MATLAB發(fā)展歷程
2.1.2 MATLAB系統(tǒng)構成
2.1.3 MATLAB工具箱
2.1.4 MATLAB 7.0／Simulink 6.0特點
2.2 MATLAB桌面操作環(huán)境
2.2.1 MATLAB啟動和退出
2.2.2 MATLAB主菜單及功能
2.2.3 MATLAB命令窗口
2.2.4 MATLAB工作空間
2.2.5 MATLAB文件管理
2.2.6 MATLAB幫助使用
2.3 MATLAB數(shù)值計算
2.3.1 MATLAB數(shù)值類型
2.3.2 矩陣運算
2.4 關系運算和邏輯運算
2.5 符號運算
2.5.1 符號運算基礎
2.5.2 常用符號運算
2.5.3 控制系統(tǒng)中常用的符號運算
2.6 MATLAB常用繪圖命令
2.7 MATLAB程序設計
2.7.1 MATLAB程序類型
2.7.2 MATIAB程序流程控制
2.7.3 MATLAB程序基本設計原則
習題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1 系統(tǒng)的微分方程
3.1.1 概述
3.1.2 列寫微分方程的一般方法
3.2 數(shù)學模型建模實例
3.3 系統(tǒng)按數(shù)學模型的分類
3.4 控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學模型
3.5 拉普拉斯變換
3.6 拉普拉斯反變換
3.7 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.7.1 傳遞函數(shù)的定義與性質
3.7.2 傳遞函數(shù)的零點、極點和放大系數(shù)
3.8 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
3.8.1 環(huán)節(jié)的概念
3.8.2 環(huán)節(jié)的分類
3.9 相似原理
3.10 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink
3.10.1 傳遞函數(shù)方框圖
3.10.2 仿真工具Simulink
3.11 系統(tǒng)模型的連接
3.11.1 模型串聯(lián)
3.11.2 模型并聯(lián)
3.11.3 反饋連接
3.11.4 系統(tǒng)擴展
3.12 狀態(tài)空問法建模
3.13 系統(tǒng)模型的轉換
習題
第4章 控制系統(tǒng)的時域分析
第5章 系統(tǒng)的頻率響應法
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章 系統(tǒng)的性能指標與校正
參考文獻
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