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CATIA 數(shù)字樣機(jī)——運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)（第4版） 
定 價(jià)：66 元
9 7 6 8 9 7 1 1 9 1 2 1 1 讀者對(duì)象:全書的結(jié)構(gòu)體系與內(nèi)容編排既便于機(jī)械工程領(lǐng)域的讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)數(shù)字樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，又適合工程技術(shù)人員對(duì)在數(shù)字樣機(jī)運(yùn)用工作實(shí)踐中遇到的技術(shù)難點(diǎn)及問題進(jìn)行查詢。 
本書涵蓋數(shù)字樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的全部技術(shù)環(huán)節(jié)，融入教學(xué)與工程應(yīng)用過程中的經(jīng)驗(yàn)和技巧，設(shè)置旨在訓(xùn)練綜合應(yīng)用能力的多類復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)例。知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容在保持有機(jī)聯(lián)系的前提下又不失其相對(duì)獨(dú)立性與完整性，力求全面、實(shí)用、系統(tǒng)。
本書出版以來，深受廣大讀者的歡迎，多次重印及改版，持續(xù)完善。為適應(yīng)信息化時(shí)代的學(xué)習(xí)需求，本次修訂的主要內(nèi)容一是優(yōu)化圖片配置、精練文字表達(dá)、補(bǔ)充特征示例，二是利用視頻信息與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為書中全部知識(shí)點(diǎn)配套建設(shè)了在線教學(xué)資源，通過掃描章節(jié)中插入的二維碼可直達(dá)對(duì)應(yīng)內(nèi)容的視頻講解與電子教案，專業(yè)輔導(dǎo)隨時(shí)在你身邊。全書的結(jié)構(gòu)體系與內(nèi)容編排既便于機(jī)械工程領(lǐng)域的讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)數(shù)字樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，又適合工程技術(shù)人員對(duì)在數(shù)字樣機(jī)運(yùn)用工作實(shí)踐中遇到的技術(shù)難點(diǎn)及問題進(jìn)行查詢。
前言
第 1 章 概述 .............................................................. 1 1.1 數(shù)字樣機(jī)與運(yùn)動(dòng)仿真................................................ 1 1.2 工作窗口.......................................................... 1 1.2.1 工具欄 ........................................................ 1 1.2.2 結(jié)構(gòu)樹 ........................................................ 4 1.3 運(yùn)動(dòng)仿真的流程.................................................... 5 1.4 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的建立.................................................... 5 1.4.1 數(shù)字樣機(jī)的準(zhǔn)備.................................................. 5 1.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ................................................... 7 1.4.3 固定件定義 .................................................... 20 1.4.4 施加驅(qū)動(dòng)命令 .................................................. 21 1.5 運(yùn)動(dòng)模擬......................................................... 23 1.6 復(fù)習(xí)與思考....................................................... 23 第 2 章 面接觸運(yùn)動(dòng)副（低副） ............................................. 24 2.1 旋轉(zhuǎn)............................................................. 24 2.1.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 24 2.1.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................... 24 2.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 27 2.2 棱形............................................................. 29 2.2.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 29 2.2.2 棱形運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................... 29 2.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 33 2.3 圓柱............................................................. 35 2.3.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 35 2.3.2 圓柱運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................... 35 2.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 38 2.4 螺釘............................................................. 40 2.4.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 40 2.4.2 螺釘運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................... 40 2.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 42 2.4.4 應(yīng)用示例...................................................... 44 2.5 球面............................................................. 45 2.5.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 45 2.5.2 球面運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................... 45 2.6 平面............................................................. 48 2.6.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 48 2.6.2 平面運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................... 48 2.7 復(fù)習(xí)與思考....................................................... 51 第 3 章 點(diǎn)線面接觸運(yùn)動(dòng)副（高副） ......................................... 52 3.1 點(diǎn)曲線........................................................... 52 3.1.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 52 3.1.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 52 3.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 57 3.2 滑動(dòng)曲線......................................................... 59 3.2.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 59 3.2.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 59 3.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 63 3.3 滾動(dòng)曲線......................................................... 65 3.3.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 65 3.3.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 65 3.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 73 3.4 點(diǎn)曲面........................................................... 74 3.4.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 74 3.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 74 3.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 79 3.5 復(fù)習(xí)與思考....................................................... 80 第 4 章 關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副 ....................................................... 81 4.1 U 形接合 ......................................................... 81 4.1.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 81 4.1.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 81 4.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 84 4.1.4 應(yīng)用示例...................................................... 85 4.2 CV 接合.......................................................... 86 4.2.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 86 4.2.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 86 4.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 89 4.2.4 應(yīng)用示例...................................................... 91 4.3 齒輪............................................................. 92 4.3.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 92 4.3.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 .................................................. 92 4.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...................................................... 99 4.3.4 應(yīng)用示例..................................................... 100 4.4 齒輪齒條........................................................ 101 4.4.1 概念與創(chuàng)建要素................................................ 101 4.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ................................................. 101 4.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 108 4.4.4 多級(jí)傳動(dòng)..................................................... 110 4.5 電纜接合........................................................ 110 4.5.1 概念與創(chuàng)建要素................................................ 110 4.5.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ................................................. 110 4.5.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 115 4.6 剛性接合........................................................ 116 4.6.1 概念與創(chuàng)建要素................................................ 116 4.6.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ................................................. 117 4.6.3 應(yīng)用示例..................................................... 119 4.7 復(fù)習(xí)與思考...................................................... 121 第 5 章 基于軸系的運(yùn)動(dòng)副 ................................................ 122 5.1 基本概念........................................................ 122 5.2 軸系的創(chuàng)建...................................................... 123 5.2.1 模型準(zhǔn)備 ..................................................... 123 5.2.2 創(chuàng)建原點(diǎn)..................................................... 123 5.2.3 插入軸系..................................................... 124 5.3 基于軸接合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ............................................ 125 5.3.1 旋轉(zhuǎn) ........................................................ 125 5.3.2 棱形 ........................................................ 127 5.3.3 圓柱 ........................................................ 129 5.3.4 U 形接合 ..................................................... 133 5.3.5 球面 ........................................................ 135 5.4 應(yīng)用示例........................................................ 137 5.4.1 模型運(yùn)動(dòng)分析 ................................................. 138 5.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ................................................. 138 5.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 145 5.5 復(fù)習(xí)與思考...................................................... 145 第 6 章 仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放 ............................................ 146 6.1 基本運(yùn)行與位置調(diào)整.............................................. 146 6.1.1 使用命令模擬 ................................................. 146 6.1.2 位置調(diào)整..................................................... 147 6.2 基于運(yùn)動(dòng)函數(shù)的模擬 .............................................. 148 6.2.1 運(yùn)動(dòng)函數(shù)的編制................................................ 148 6.2.2 運(yùn)動(dòng)模擬..................................................... 151 6.3 綜合模擬 ........................................................ 153 6.3.1 基本操作..................................................... 153 6.3.2 模擬過程記錄 ................................................. 154 6.3.3 分步運(yùn)動(dòng)..................................................... 157 6.3.4 碰撞運(yùn)動(dòng)..................................................... 159 6.3.5 模擬記錄查看 ................................................. 161 6.4 多驅(qū)動(dòng)程序控制 .................................................. 164 6.4.1 機(jī)械手 ...................................................... 164 6.4.2 棘輪機(jī)構(gòu)..................................................... 170 6.5 模擬編輯與重放 .................................................. 178 6.5.1 生成重放..................................................... 178 6.5.2 動(dòng)畫文件制作 ................................................. 179 6.5.3 觀看重放..................................................... 180 6.6 序列編輯與播放 .................................................. 181 6.6.1 序列編輯..................................................... 181 6.6.2 模擬播放器 ................................................... 182 6.7 復(fù)習(xí)與思考...................................................... 183 第 7 章 復(fù)雜運(yùn)動(dòng)實(shí)例 .................................................... 184 7.1 深溝球軸承...................................................... 184 7.1.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 184 7.1.2 樣機(jī)裝配..................................................... 184 7.1.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 186 7.1.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 187 7.2 斜盤式柱塞泵.................................................... 189 7.2.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 189 7.2.2 樣機(jī)裝配..................................................... 189 7.2.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 191 7.2.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 193 7.3 配氣機(jī)構(gòu)........................................................ 195 7.3.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 195 7.3.2 樣機(jī)裝配..................................................... 195 7.3.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 197 7.3.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 200 7.4 排種器.......................................................... 202 7.4.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 202 7.4.2 樣機(jī)裝配..................................................... 202 7.4.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 204 7.4.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 205 7.5 雙軸單鉸接驅(qū)動(dòng)輪................................................ 206 7.5.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 206 7.5.2 樣機(jī)裝配..................................................... 207 7.5.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 209 7.5.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 210 7.6 輕型自走底盤.................................................... 211 7.6.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 211 7.6.2 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 212 7.6.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 216 7.6.4 關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副 ................................................... 218 7.7 鏈傳動(dòng).......................................................... 222 7.7.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 222 7.7.2 樣機(jī)裝配..................................................... 222 7.7.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 225 7.7.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 229 7.8 滾珠絲杠........................................................ 229 7.8.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 229 7.8.2 樣機(jī)裝配..................................................... 230 7.8.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 231 7.8.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 233 7.9 無級(jí)變速........................................................ 235 7.9.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述................................................ 235 7.9.2 樣機(jī)裝配..................................................... 235 7.9.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 ................................................... 236 7.9.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)..................................................... 236 7.10 部裝運(yùn)動(dòng)....................................................... 241 7.10.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述............................................... 241 7.10.2 樣機(jī)裝配 .................................................... 242 7.10.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 .................................................. 242 7.10.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) .................................................... 243 7.11 復(fù)習(xí)與思考 ..................................................... 244 第 8 章 基于運(yùn)動(dòng)仿真的數(shù)字樣機(jī)分析 ...................................... 245 8.1 機(jī)械裝置分析.................................................... 245 8.2 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)規(guī)律.................................................. 247 8.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量.................................................... 250 8.3.1 設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)................................................ 250 8.3.2 建立參考軸系 ................................................. 250 8.3.3 放置傳感器 ................................................... 251 8.3.4 測(cè)量 ........................................................ 252 8.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡分析................................................ 253 8.4.1 單一運(yùn)動(dòng)軌跡 ................................................. 253 8.4.2 合成運(yùn)動(dòng)軌跡 ................................................. 255 8.5 掃掠包絡(luò)體...................................................... 256 8.5.1 基于運(yùn)動(dòng)法則的掃掠 ............................................ 256 8.5.2 基于重放的掃掠................................................ 259 8.6 空間分析........................................................ 261 8.6.1 干涉與碰撞 ................................................... 261 8.6.2 距離和區(qū)域分析................................................ 266 8.7 復(fù)習(xí)與思考...................................................... 272 附錄 運(yùn)動(dòng)副一覽表 ...................................................... 273
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