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CATIA 數字樣機——運動仿真技術（第4版） 
定 價：66 元
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9 7 6 8 9 7 1 1 9 1 2 1 1 讀者對象:全書的結構體系與內容編排既便于機械工程領域的讀者系統(tǒng)地學習數字樣機運動仿真技術，又適合工程技術人員對在數字樣機運用工作實踐中遇到的技術難點及問題進行查詢。 
本書涵蓋數字樣機運動仿真的全部技術環(huán)節(jié)，融入教學與工程應用過程中的經驗和技巧，設置旨在訓練綜合應用能力的多類復雜運動機構實例。知識點內容在保持有機聯系的前提下又不失其相對獨立性與完整性，力求全面、實用、系統(tǒng)。
本書出版以來，深受廣大讀者的歡迎，多次重印及改版，持續(xù)完善。為適應信息化時代的學習需求，本次修訂的主要內容一是優(yōu)化圖片配置、精練文字表達、補充特征示例，二是利用視頻信息與互聯網技術，為書中全部知識點配套建設了在線教學資源，通過掃描章節(jié)中插入的二維碼可直達對應內容的視頻講解與電子教案，專業(yè)輔導隨時在你身邊。全書的結構體系與內容編排既便于機械工程領域的讀者系統(tǒng)地學習數字樣機運動仿真技術，又適合工程技術人員對在數字樣機運用工作實踐中遇到的技術難點及問題進行查詢。
前言
第 1 章 概述 .............................................................. 1 1.1 數字樣機與運動仿真................................................ 1 1.2 工作窗口.......................................................... 1 1.2.1 工具欄 ........................................................ 1 1.2.2 結構樹 ........................................................ 4 1.3 運動仿真的流程.................................................... 5 1.4 運動機構的建立.................................................... 5 1.4.1 數字樣機的準備.................................................. 5 1.4.2 運動副的創(chuàng)建 ................................................... 7 1.4.3 固定件定義 .................................................... 20 1.4.4 施加驅動命令 .................................................. 21 1.5 運動模擬......................................................... 23 1.6 復習與思考....................................................... 23 第 2 章 面接觸運動副（低副） ............................................. 24 2.1 旋轉............................................................. 24 2.1.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 24 2.1.2 旋轉運動副的創(chuàng)建 ............................................... 24 2.1.3 機構驅動...................................................... 27 2.2 棱形............................................................. 29 2.2.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 29 2.2.2 棱形運動副的創(chuàng)建 ............................................... 29 2.2.3 機構驅動...................................................... 33 2.3 圓柱............................................................. 35 2.3.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 35 2.3.2 圓柱運動副的創(chuàng)建 ............................................... 35 2.3.3 機構驅動...................................................... 38 2.4 螺釘............................................................. 40 2.4.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 40 2.4.2 螺釘運動副的創(chuàng)建 ............................................... 40 2.4.3 機構驅動...................................................... 42 2.4.4 應用示例...................................................... 44 2.5 球面............................................................. 45 2.5.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 45 2.5.2 球面運動副的創(chuàng)建 ............................................... 45 2.6 平面............................................................. 48 2.6.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 48 2.6.2 平面運動副的創(chuàng)建 ............................................... 48 2.7 復習與思考....................................................... 51 第 3 章 點線面接觸運動副（高副） ......................................... 52 3.1 點曲線........................................................... 52 3.1.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 52 3.1.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 52 3.1.3 機構驅動...................................................... 57 3.2 滑動曲線......................................................... 59 3.2.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 59 3.2.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 59 3.2.3 機構驅動...................................................... 63 3.3 滾動曲線......................................................... 65 3.3.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 65 3.3.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 65 3.3.3 機構驅動...................................................... 73 3.4 點曲面........................................................... 74 3.4.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 74 3.4.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 74 3.4.3 機構驅動...................................................... 79 3.5 復習與思考....................................................... 80 第 4 章 關聯運動副 ....................................................... 81 4.1 U 形接合 ......................................................... 81 4.1.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 81 4.1.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 81 4.1.3 機構驅動...................................................... 84 4.1.4 應用示例...................................................... 85 4.2 CV 接合.......................................................... 86 4.2.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 86 4.2.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 86 4.2.3 機構驅動...................................................... 89 4.2.4 應用示例...................................................... 91 4.3 齒輪............................................................. 92 4.3.1 概念與創(chuàng)建要素................................................. 92 4.3.2 運動副的創(chuàng)建 .................................................. 92 4.3.3 機構驅動...................................................... 99 4.3.4 應用示例..................................................... 100 4.4 齒輪齒條........................................................ 101 4.4.1 概念與創(chuàng)建要素................................................ 101 4.4.2 運動副的創(chuàng)建 ................................................. 101 4.4.3 機構驅動..................................................... 108 4.4.4 多級傳動..................................................... 110 4.5 電纜接合........................................................ 110 4.5.1 概念與創(chuàng)建要素................................................ 110 4.5.2 運動副的創(chuàng)建 ................................................. 110 4.5.3 機構驅動..................................................... 115 4.6 剛性接合........................................................ 116 4.6.1 概念與創(chuàng)建要素................................................ 116 4.6.2 運動副的創(chuàng)建 ................................................. 117 4.6.3 應用示例..................................................... 119 4.7 復習與思考...................................................... 121 第 5 章 基于軸系的運動副 ................................................ 122 5.1 基本概念........................................................ 122 5.2 軸系的創(chuàng)建...................................................... 123 5.2.1 模型準備 ..................................................... 123 5.2.2 創(chuàng)建原點..................................................... 123 5.2.3 插入軸系..................................................... 124 5.3 基于軸接合的運動機構 ............................................ 125 5.3.1 旋轉 ........................................................ 125 5.3.2 棱形 ........................................................ 127 5.3.3 圓柱 ........................................................ 129 5.3.4 U 形接合 ..................................................... 133 5.3.5 球面 ........................................................ 135 5.4 應用示例........................................................ 137 5.4.1 模型運動分析 ................................................. 138 5.4.2 運動副的創(chuàng)建 ................................................. 138 5.4.3 機構驅動..................................................... 145 5.5 復習與思考...................................................... 145 第 6 章 仿真機構的運行與重放 ............................................ 146 6.1 基本運行與位置調整.............................................. 146 6.1.1 使用命令模擬 ................................................. 146 6.1.2 位置調整..................................................... 147 6.2 基于運動函數的模擬 .............................................. 148 6.2.1 運動函數的編制................................................ 148 6.2.2 運動模擬..................................................... 151 6.3 綜合模擬 ........................................................ 153 6.3.1 基本操作..................................................... 153 6.3.2 模擬過程記錄 ................................................. 154 6.3.3 分步運動..................................................... 157 6.3.4 碰撞運動..................................................... 159 6.3.5 模擬記錄查看 ................................................. 161 6.4 多驅動程序控制 .................................................. 164 6.4.1 機械手 ...................................................... 164 6.4.2 棘輪機構..................................................... 170 6.5 模擬編輯與重放 .................................................. 178 6.5.1 生成重放..................................................... 178 6.5.2 動畫文件制作 ................................................. 179 6.5.3 觀看重放..................................................... 180 6.6 序列編輯與播放 .................................................. 181 6.6.1 序列編輯..................................................... 181 6.6.2 模擬播放器 ................................................... 182 6.7 復習與思考...................................................... 183 第 7 章 復雜運動實例 .................................................... 184 7.1 深溝球軸承...................................................... 184 7.1.1 仿真運動的描述................................................ 184 7.1.2 樣機裝配..................................................... 184 7.1.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 186 7.1.4 機構驅動..................................................... 187 7.2 斜盤式柱塞泵.................................................... 189 7.2.1 仿真運動的描述................................................ 189 7.2.2 樣機裝配..................................................... 189 7.2.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 191 7.2.4 機構驅動..................................................... 193 7.3 配氣機構........................................................ 195 7.3.1 仿真運動的描述................................................ 195 7.3.2 樣機裝配..................................................... 195 7.3.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 197 7.3.4 機構驅動..................................................... 200 7.4 排種器.......................................................... 202 7.4.1 仿真運動的描述................................................ 202 7.4.2 樣機裝配..................................................... 202 7.4.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 204 7.4.4 機構驅動..................................................... 205 7.5 雙軸單鉸接驅動輪................................................ 206 7.5.1 仿真運動的描述................................................ 206 7.5.2 樣機裝配..................................................... 207 7.5.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 209 7.5.4 機構驅動..................................................... 210 7.6 輕型自走底盤.................................................... 211 7.6.1 仿真運動的描述................................................ 211 7.6.2 運動副創(chuàng)建 ................................................... 212 7.6.3 機構驅動..................................................... 216 7.6.4 關鍵運動副 ................................................... 218 7.7 鏈傳動.......................................................... 222 7.7.1 仿真運動的描述................................................ 222 7.7.2 樣機裝配..................................................... 222 7.7.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 225 7.7.4 機構驅動..................................................... 229 7.8 滾珠絲杠........................................................ 229 7.8.1 仿真運動的描述................................................ 229 7.8.2 樣機裝配..................................................... 230 7.8.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 231 7.8.4 機構驅動..................................................... 233 7.9 無級變速........................................................ 235 7.9.1 仿真運動的描述................................................ 235 7.9.2 樣機裝配..................................................... 235 7.9.3 運動副創(chuàng)建 ................................................... 236 7.9.4 機構驅動..................................................... 236 7.10 部裝運動....................................................... 241 7.10.1 仿真運動的描述............................................... 241 7.10.2 樣機裝配 .................................................... 242 7.10.3 運動副創(chuàng)建 .................................................. 242 7.10.4 機構驅動 .................................................... 243 7.11 復習與思考 ..................................................... 244 第 8 章 基于運動仿真的數字樣機分析 ...................................... 245 8.1 機械裝置分析.................................................... 245 8.2 運動副運動規(guī)律.................................................. 247 8.3 運動參數測量.................................................... 250 8.3.1 設置測量基準點................................................ 250 8.3.2 建立參考軸系 ................................................. 250 8.3.3 放置傳感器 ................................................... 251 8.3.4 測量 ........................................................ 252 8.4 機構運動軌跡分析................................................ 253 8.4.1 單一運動軌跡 ................................................. 253 8.4.2 合成運動軌跡 ................................................. 255 8.5 掃掠包絡體...................................................... 256 8.5.1 基于運動法則的掃掠 ............................................ 256 8.5.2 基于重放的掃掠................................................ 259 8.6 空間分析........................................................ 261 8.6.1 干涉與碰撞 ................................................... 261 8.6.2 距離和區(qū)域分析................................................ 266 8.7 復習與思考...................................................... 272 附錄 運動副一覽表 ...................................................... 273
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