點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用
定 價(jià)：39.8 元
叢書名：現(xiàn)代焊接技術(shù)與應(yīng)用培訓(xùn)教程
- 作者：杜志忠, 劉偉編
- 出版時(shí)間：2015/5/1
- ISBN：9787111495277
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：224
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以安川點(diǎn)焊機(jī)器人為范本，以點(diǎn)焊原理、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線，全面詳實(shí)地介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人的原理及應(yīng)用，對(duì)于其他品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。
世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人于1965年開始使用，它是由美國Unimation公司推出的Unimate機(jī)器人，我國在1987年自行成功研制第一臺(tái)“華宇Ⅰ型”點(diǎn)焊機(jī)器人。
新中國成立以來，在我國汽車整車及零部件生產(chǎn)中，手工點(diǎn)焊（固定式點(diǎn)焊機(jī)、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)和移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)）和專機(jī)點(diǎn)焊占據(jù)車身焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。改革開放以后，焊接機(jī)器人及自動(dòng)生產(chǎn)線逐漸得以應(yīng)用，提高了汽車零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
由于點(diǎn)焊機(jī)器人能夠承擔(dān)人無法勝任的工作、具有質(zhì)量穩(wěn)定可靠以及更高的柔性等優(yōu)點(diǎn)，在汽車制造中的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)明顯，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車制造企業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比例逐年遞增。然而，國內(nèi)的職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)普遍存在“重弧焊、輕點(diǎn)焊”現(xiàn)象，使得點(diǎn)焊機(jī)器人的教材資源非常稀少，給點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的教學(xué)和培訓(xùn)帶來一定困難。
為滿足根據(jù)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用人才的需求，在中國焊接協(xié)會(huì)的授意和指導(dǎo)下，特編寫了《點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用》。本書以安川點(diǎn)焊機(jī)器人為范本，以點(diǎn)焊原理、焊接機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線，全面詳實(shí)地介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人原理及應(yīng)用，對(duì)于其他品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。本書還將大量的企業(yè)生產(chǎn)視頻和應(yīng)用案例制作成光盤，以便于讀者了解和學(xué)習(xí)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)和汽車生產(chǎn)線的基本知識(shí)。本書可作為職業(yè)技術(shù)院校焊接及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)的機(jī)器人技能培訓(xùn)教程，還可作為專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。全書共6章，廈門集美職業(yè)技術(shù)學(xué)校的杜志忠校長編寫了第4、6章，劉偉老師編寫了第1、2、3、5章并進(jìn)行統(tǒng)稿，唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司的王玉松老師，安川電機(jī)（中國）有限公司的周嘉康先生提供了部分點(diǎn)焊素材和案例，華僑大學(xué)的周廣濤博士和集美職校的郭廣磊、關(guān)強(qiáng)老師參與了全書的審核工作。
本書編寫過程中，還得到了廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、東南（福建）汽車工業(yè)有限公司、福建戴姆勒奔馳汽車有限公司、安川電機(jī)（中國）有限公司、庫卡機(jī)器人（中國）有限公司等有關(guān)單位的支持；中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)的宋天虎監(jiān)事長欣然為本書作序，并寄予殷切期望；中國工程院林尚揚(yáng)院士得知機(jī)器人系列教材陸續(xù)出版的情況后，特贈(zèng)簽名，在此一并深表感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見！
編者
序一
序二
前言
第1章點(diǎn)焊原理與工藝1
11點(diǎn)焊原理1
111電阻焊的分類及特點(diǎn)1
112點(diǎn)焊的基本原理2
113點(diǎn)焊電極6
12點(diǎn)焊工藝10
121點(diǎn)焊的規(guī)范及參數(shù)10
122點(diǎn)焊規(guī)范所包括的要素13
123焊接循環(huán)13
124點(diǎn)焊焊接循環(huán)時(shí)序圖16
125點(diǎn)焊規(guī)范及參數(shù)的對(duì)照表17
126點(diǎn)焊工藝在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用19
13點(diǎn)焊設(shè)備與應(yīng)用26
131汽車生產(chǎn)中使用的點(diǎn)焊設(shè)備26
132汽車車身裝焊27
14電阻點(diǎn)焊檢驗(yàn)和質(zhì)量控制27
141電阻點(diǎn)焊接頭破壞性檢驗(yàn)28
142非破壞性檢驗(yàn)及微觀檢驗(yàn)29
15電阻點(diǎn)焊品質(zhì)管理29
151點(diǎn)焊熔核直徑要求29
152點(diǎn)焊熔核評(píng)價(jià)準(zhǔn)則30
153點(diǎn)焊品質(zhì)檢查30
154點(diǎn)焊品質(zhì)保證管理31
第2章點(diǎn)焊機(jī)器人及系統(tǒng)構(gòu)成33
21點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)33
211機(jī)器人本體技術(shù)規(guī)格33
212機(jī)器人控制系統(tǒng)34
213點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能37
22機(jī)器人點(diǎn)焊鉗38
221點(diǎn)焊鉗的分類及結(jié)構(gòu)38
222點(diǎn)焊鉗的技術(shù)參數(shù)40
23點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)46
231點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成46
232焊接系統(tǒng)47
24點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)50
241點(diǎn)焊機(jī)器人控制原理50
242點(diǎn)焊控制器50
25輔助設(shè)備51
251電極修磨器51
252壓力檢測(cè)儀52
253電流檢測(cè)儀52
第3章點(diǎn)焊機(jī)器人編程應(yīng)用54
31示教編程器54
311NX100示教編程器54
312示教編程器圖示54
313示教編程器鍵的類別55
314示教編程器鍵的功能56
315示教編程器的畫面顯示60
316示教編程器畫面的操作64
317動(dòng)作模式67
318安全模式68
32示教編程命令73
321移動(dòng)命令登錄及操作73
322間隙動(dòng)作命令（SVSPOTMOV）73
323空打命令76
324磨損檢測(cè)命令（WEAR）77
325修磨命令（CHIPDRS）78
326工件把持命令（WKHLDON）78
327工件放開命令（WKHLDOF）78
328磨損量判斷命令（DRSCHK）79
33系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定79
331修磨條件文件79
332焊鉗更換80
333焊鉗軸動(dòng)作84
334焊接結(jié)束解除85
335NC定位裝置85
336作業(yè)原點(diǎn)信號(hào)輸出的設(shè)定86
337磨損檢測(cè)基準(zhǔn)位置/限定值設(shè)定89
338焊鉗特性文件91
339主程序設(shè)定94
3310位置等級(jí)（PL）的設(shè)定96
3311速度調(diào)節(jié)功能的設(shè)定97
3312輸入信號(hào)解除97
3313碰撞檢出偏移量99
3314省電時(shí)間的設(shè)定103
34點(diǎn)焊程序舉例105
341示教的基本步驟105
342運(yùn)行程序111
第4章點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的安裝及
調(diào)試114
41點(diǎn)焊機(jī)器人的操作規(guī)程及安全注意
事項(xiàng)114
411點(diǎn)焊機(jī)器人的安全操作規(guī)程114
412點(diǎn)焊機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)116
413機(jī)器人的日常保養(yǎng)與維護(hù)118
42點(diǎn)焊機(jī)器人的安裝120
421安裝的注意事項(xiàng)120
422安裝的場(chǎng)所和環(huán)境120
423機(jī)器人本體和底座的安裝121
43焊鉗的安裝122
431點(diǎn)焊鉗的類別及型號(hào)122
432焊鉗在法蘭上的安裝方法122
433焊鉗管線的連接124
434電纜的梳理124
44TCP工具點(diǎn)校準(zhǔn)125
441控制點(diǎn)偏離的判斷125
442XYZ參照法計(jì)算TCP點(diǎn)126
45點(diǎn)焊機(jī)器人通信接口127
451機(jī)器人輸入接線圖127
452機(jī)器人輸出接線圖127
46焊鉗的連接與供氣系統(tǒng)127
461機(jī)器人焊鉗的連接127
462點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)供氣單元134
47點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)135
471安全防護(hù)系統(tǒng)135
472夾具系統(tǒng)139
473轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)142
474焊接系統(tǒng)143
48夾具系統(tǒng)操作模式145
481夾具系統(tǒng)手動(dòng)模式145
482夾具系統(tǒng)自動(dòng)模式146
49轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)操作模式146
491轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)手動(dòng)模式146
492轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)模式147
第5章點(diǎn)焊機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的
應(yīng)用149
51點(diǎn)焊機(jī)器人在轎車白車身焊裝線的
應(yīng)用149
511點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)案例149
512點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)指標(biāo)150
513焊接節(jié)拍與產(chǎn)能計(jì)算150
514機(jī)器人工作周期的優(yōu)化分析152
52輕型車車身焊裝生產(chǎn)線機(jī)器人應(yīng)用
技術(shù)154
521工藝平面布置及工序內(nèi)容154
522系統(tǒng)集成156
523系統(tǒng)主要功能158
53汽車焊接的柔性化生產(chǎn)160
531各種工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中的
應(yīng)用160
532點(diǎn)焊機(jī)器人柔性工作站161
533柔性化焊接生產(chǎn)線165
54白車身機(jī)器人點(diǎn)焊數(shù)字化生產(chǎn)線169
541白車身機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線中的
數(shù)字化需求170
542數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用實(shí)施步驟170
55點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人協(xié)同作業(yè)在
汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用172
551工藝介紹及控制工作原理172
552干涉區(qū)的界定173
56中頻點(diǎn)焊技術(shù)及焊接控制系統(tǒng)174
561中頻點(diǎn)焊技術(shù)174
562中頻逆變焊接控制系統(tǒng)176
57伺服焊鉗及應(yīng)用181
571伺服焊鉗的特點(diǎn)181
572伺服焊鉗的構(gòu)成及技術(shù)參數(shù)183
573伺服焊鉗的輔助功能185
574伺服焊鉗的智能化配置187
575伺服焊鉗的生產(chǎn)應(yīng)用187
576伺服焊鉗的保養(yǎng)和點(diǎn)檢191
58電梯層門板機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)集成
方案192
581系統(tǒng)構(gòu)成192
582工藝分析195
583電氣控制系統(tǒng)195
584夾具機(jī)構(gòu)196
585點(diǎn)焊機(jī)器人套件197
59汽車車門點(diǎn)焊方案199
591車門工件及加工要求199
592車門點(diǎn)焊系統(tǒng)構(gòu)成199
593焊接原理圖200
594機(jī)器人系統(tǒng)部件明細(xì)201
595焊接控制器及伺服焊鉗規(guī)格202
510離線編程技術(shù)在機(jī)器人點(diǎn)焊中的
應(yīng)用203
5101機(jī)器人選型和場(chǎng)地布置204
5102焊鉗選型與焊點(diǎn)可達(dá)性驗(yàn)證204
5103路徑優(yōu)化205
5104干涉區(qū)設(shè)置205
5105編寫程序206
5106預(yù)測(cè)節(jié)拍206
5107在線應(yīng)用206
第6章示教編程命令及錯(cuò)誤代碼209
61示教編程命令209
611移動(dòng)命令209
612輸入/輸出(I/O)命令211
613控制命令212
62錯(cuò)誤信息214
621系統(tǒng)和一般操作錯(cuò)誤215
622編輯錯(cuò)誤217
623程序登錄數(shù)據(jù)217
624外部存儲(chǔ)設(shè)備220
625維護(hù)模式224
參考文獻(xiàn)225
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