工業(yè)控制網絡技術越來越成熟,已經成為高等院校自動化、測控等專業(yè)的必修課內容。
《工業(yè)控制網絡技術實驗教程》為這門課程的實踐性教學而編寫,根據(jù)當前比較流行的工業(yè)控制網絡技術內容,設計了系列實驗例程,包括:單片機串121通信、PC機RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、工業(yè)以太網以及這些系統(tǒng)的集成技術。
《工業(yè)控制網絡技術實驗教程》以串行數(shù)字通信為主線,循序漸進,由淺入深。書中內容無論硬件還是程序,均通過實際驗證。所列舉的實驗例程既可以作為配合理論教學的實驗項目,也可以作為課程設計題目。《工業(yè)控制網絡技術實驗教程》適合作為自動化、測控專業(yè)的研究生、本科生實驗教材使用,也可供相美的工程技術人員參考。
第1章 串行通信實驗
1.1 串行通信理論要點
1.1.1 串行通信技術
1.1.2 單片機串行通信
1.1.3 RS-232通信標準
1.1.4 RS-485通信標準
1.2 串行通信基礎實驗
1.2.1 單片機串口通信
1.2.2 PC機串口通信
1.2.3 PC機與單片機RS-232節(jié)點通信
1.3 串行通信綜合實驗
1.3.1 單片機RS-485節(jié)點兩點通信
1.3.2 單片機RS-485節(jié)點多點通信
1.3.3 RS-485通信網絡構建
第2章 CAN總線實驗
2.1 CAN總線理論要點
2.1.1 CAN總線電平
2.1.2 CAN總線分層結構
2.1.3 媒體訪問控制子層的幀結構
2.1.4 SJA1000與PCA82C250
2.1.5 CAN總線技術特點
2.2 CAN總線基礎實驗
2.2.1 CAN總線數(shù)據(jù)傳輸波形觀測
2.2.2 CAN總線下節(jié)點接口控制
2.2.3 CAN總線下節(jié)點兩點通信
實驗一:BasicCAN模式下的兩點通信
實驗二:PelinCAN模式下兩點通信
2.3 CAN總線綜合實驗
2.3.1 CAN總線三層網演示
2.3.2 CAN總線系統(tǒng)上位機
2.3.3 RS-232/CAN轉換卡
2.3.4 CAN總線中繼器
2.3.5 CAN下節(jié)點多點通信
2.3.6 CAN總線三層網構建
第3章 DeviceNel總線實驗
3.1 DeviceNet總線理論要點
3.1.1 DeviceNet的技術特點
3.1.2 DeviceNet智能接口設計的一般步驟
3.1.3 DeviceNet節(jié)點對象模型
3.2 DeviceNet實驗
3.2.1 DeviceNet網絡配置及通信
3.2.2 基于DeviceNet控制電機啟停實驗
3.2.3 基于DeviceNet的變頻調速實驗
3.2.4 DeviceNet的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式實驗
第4章 ControlNet總線實驗
4.1 ControlNet總線理論要點
4.1.1 ControlNet歷史及發(fā)展
4.1.2 ControlNet的技術特點
4.1.3 ControlNet技術
4.2 ControlNet現(xiàn)場總線實驗
4.2.1 ControlNet網絡配置、通信及應用
4.2.2 基于ControlNet的變頻器頻率控制
第5章 工業(yè)以太網實驗
5.1 工業(yè)以太網理論要點
5.1.1 工業(yè)以太網概況
5.1.2 工業(yè)以太網協(xié)議
5.1.3 Etheraaet/IP的網絡模型
5.2 工業(yè)以太網實驗
5.2.1 基于以太網遠程FLEX I/O指示燈控制
5.2.2 基于EtherNet/IP遠程液位控制實驗
第6章 控制網絡集成OPC實驗
6.1 控制網絡OPC理論要點
6.1.1 OPC技術背景
6.1.2 OPC技術規(guī)范
6.2 OPC通訊設置
6.2.1 步驟通訊設置步驟
6.2.2 數(shù)據(jù)服務器
6.2.3 數(shù)據(jù)服務器類型
6.2.4 使用多個數(shù)據(jù)服務器
6.3 基于OPC的電機啟停實驗
附錄 SJA1000獨立CAN控制器
1.特性
2.總體說明
3.SJA1000內部結構框圖
4.SJA1000管腳排列
5.功能說明
6.極限值
7.溫度特性
8.直流特性
9.交流特性