本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法和工程實現(xiàn)方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括: 計算機控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道、工業(yè)控制計算機的總線技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述及特性分析、計算機控制系統(tǒng)的常用設(shè)計技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計方法、計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計技術(shù)、計算機先進控制技術(shù)、三自由度直升機半實物仿真與實時控制。本書內(nèi)容豐富、體系新穎,注重理論與應(yīng)用、軟件與硬件、設(shè)計與實現(xiàn)的有機結(jié)合,系統(tǒng)性和實踐性強。為了便于教學和自學,本書每章都配有不同類型的習題。
本書可作為普通高等院校自動化類、電氣工程類、電子信息類、儀器儀表類及其他相關(guān)專業(yè)的本科生教材,也可作為科研和工程技術(shù)人員的參考用書。