本書(shū)是《理論力學(xué)》國(guó)家級(jí)精品課程教材·國(guó)家工科力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材。
本書(shū)根據(jù)教育部高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)的基本要求編寫,分為兩冊(cè)。第1冊(cè)內(nèi)容包話靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)、動(dòng)力學(xué)普遍定量和達(dá)朗貝爾原理等;第2冊(cè)內(nèi)容包話碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動(dòng)和剛體動(dòng)力學(xué)等。全書(shū)配有思考題、習(xí)題和答案。
本書(shū)可作為高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械、航空、航天、航海、土建、機(jī)電和動(dòng)力等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材,也可供相關(guān)專業(yè)成人教育教材和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
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和興鎖,男1952年生,西北工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)系教授,博士生導(dǎo)師,F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制研究所所長(zhǎng),西北工業(yè)大學(xué)空間探測(cè)研究中心主任,西北工業(yè)大學(xué)“雙百”人才。
和光鎖教授長(zhǎng)期從事理論力學(xué)、工程力學(xué)、振動(dòng)理論及應(yīng)用等專業(yè)方向的教學(xué)工作,以及航天器動(dòng)力學(xué)與控制、振動(dòng)控制與智能結(jié)構(gòu)、大型結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、工程力學(xué)中的計(jì)算機(jī)仿真與動(dòng)態(tài)分析等方向的科研工作。近年來(lái),主持和參加了包括國(guó)家自然科學(xué)基金、航空(天)基金、國(guó)家高技術(shù)863項(xiàng)目等20余項(xiàng)科研課題,在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文60余篇,獲得國(guó)家教委等科技進(jìn)步獎(jiǎng)共7項(xiàng)。主編并由出版社正式出版的有關(guān)理論力學(xué)和工程力學(xué)方面的教材和專著共7部11冊(cè)。
前言
主要符號(hào)表
緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史
靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束和約束反力
1.4 受力分析和受力圖
習(xí)題
第二章 基本力系
2.1 力系的基本類型
2.2 共點(diǎn)力系合成與平衡的幾何法
2.3 力的投影·力沿坐標(biāo)軸的分解
2.4 共點(diǎn)力系合成理平衡的解析法
2.5 力偶及其性質(zhì)
2.6 力偶系的合成與平衡
習(xí)題二
第三章 任意力系
3.1 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
3.2 空間任意力系的簡(jiǎn)化與合成
3.3 空間任意力系的平衡
3.4 平面任意力的系平衡
習(xí)題三
第四章 物(剛)體系的平衡及其在工程中的應(yīng)用
4.1 靜定問(wèn)題和靜不定問(wèn)題的概念
4.2 物體系平衡的應(yīng)用舉例
4.3 簡(jiǎn)單現(xiàn)面桁架
4.4 重心
習(xí)題四
第五章 摩擦
5.1 滑動(dòng)摩擦
5.2 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題
5.3 滾動(dòng)摩阻
習(xí)題五
動(dòng)動(dòng)學(xué)
第六章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
6.1 運(yùn)動(dòng)的任務(wù)和基本概念
6.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法
6.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)法
6.4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法
6.5 剛體的平動(dòng)
6.6 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.7 角速度和角加速度的矢量表示法@剛體內(nèi)和點(diǎn)的速度和加速度的矢積表示法
習(xí)題六
第七章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
7.1 基本概念
7.2 點(diǎn)的速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題七
第八章 風(fēng)體的平面運(yùn)動(dòng)·運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
8.2 平面圖形運(yùn)動(dòng)的分解
8.3 平面圖形上各點(diǎn)的速度
8.4 平面圖形的瞬時(shí)速度中心
8.5 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
8.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題八
第九章 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
9.1 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
9.2 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
9.3 賜體轉(zhuǎn)動(dòng)合成舉例
習(xí)題九
動(dòng)力學(xué)
第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
……
第十一章 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)
第十二章 動(dòng)能定理
第十三章 動(dòng)量定量
第十四章 動(dòng)量矩定理·動(dòng)力學(xué)普遍定量的綜合應(yīng)用
第十五章 達(dá)朗貝爾原理與動(dòng)靜法
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)
附錄A 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄B 中英文名詞對(duì)照表
主編簡(jiǎn)介