本書是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書分為兩部分：基礎(chǔ)部分——包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理（動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理）、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等；動(dòng)力學(xué)專題部分——包括碰撞、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程和哈密頓原理等。書中引申和加選內(nèi)容由“*”號(hào)標(biāo)出，不同類型學(xué)時(shí)、不同專業(yè)的教學(xué)可根據(jù)需要選用。