第一章　基礎(chǔ)知識(shí)　001～018
1.1 人工智能基礎(chǔ) 002
1.2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ) 005
1.2.1　算法 006
1.2.2　性能 007
1.3 編程基礎(chǔ) 008
1.3.1　Python簡(jiǎn)介 008
1.3.2　C++簡(jiǎn)介 009
1.4 圖像基礎(chǔ) 010
1.4.1　像素 010
1.4.2　圖像特征 011
1.4.3　RGB圖 012
1.4.4　灰度圖 015
1.5 本章小結(jié) 016

第二章　傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)　019～034
2.1 概述 020
2.2 均值濾波 020
2.2.1　算法解析 020
2.2.2　代碼實(shí)戰(zhàn) 022
2.3 高斯濾波 024
2.3.1　算法解析 024
2.3.2　代碼實(shí)戰(zhàn) 025
2.4 邊緣檢測(cè) 027
2.5 圖像分割 029
2.6 本章小結(jié) 032

第三章　基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)　035～050
3.1 基礎(chǔ)概念 036
3.1.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 036
3.1.2　訓(xùn)練和推理 037
3.1.3　正向傳播和反向傳播 039
3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 042
3.2.1　ResNet50模型 042
3.2.2　ResNet50中的算法 044
3.3 訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 044

第四章　算法詳解與實(shí)戰(zhàn)　051～110
4.1 卷積 053
4.1.1　初識(shí)卷積 053
4.1.2　特征圖 055
4.1.3　感受野 056
4.1.4　乘累加運(yùn)算 058
4.1.5　多維卷積公式 060
4.1.6　填充 063
4.1.7　步長(zhǎng) 064
4.1.8　膨脹率 067
4.1.9　輸出尺寸公式 068
4.1.10 手寫卷積 071
4.1.11 卷積總結(jié) 073
4.2 池化 074
4.2.1　什么是池化 074
4.2.2　池化的作用 076
4.2.3　全局平均池化 077
4.2.4　手寫池化算法 079
4.3 Batch　Normalization 080
4.3.1　BN的作用 080
4.3.2　訓(xùn)練和推理中的BN 081
4.3.3　手寫B(tài)N 083
4.3.4　卷積與BN的融合 085
4.4 激活函數(shù) 087
4.4.1　非線性 088
4.4.2　ReLU 089
4.4.3　Sigmoid 091
4.5 殘差結(jié)構(gòu) 093
4.5.1　殘差結(jié)構(gòu)的作用 093
4.5.2　手寫殘差結(jié)構(gòu) 094
4.6 全連接 097
4.6.1　全連接的作用 098
4.6.2　手寫全連接 100
4.7 SoftMax與交叉熵?fù)p失 101
4.7.1　SoftMax 102
4.7.2　交叉熵?fù)p失 105
4.8 本章小結(jié) 108

第五章　基于Python從零手寫模型　111～134
5.1 Python環(huán)境配置 112
5.2 Python目錄簡(jiǎn)介 113
5.3 圖像加載 115
5.4 圖像預(yù)處理 116
5.4.1　圖像縮放和裁剪 116
5.4.2　圖像標(biāo)準(zhǔn)化 118
5.4.3　實(shí)戰(zhàn)代碼 119
5.5 模型準(zhǔn)備 119
5.5.1　模型下載 119
5.5.2　權(quán)值保存 121
5.5.3　權(quán)值加載 123
5.6 手寫算法 126
5.7 搭建模型 126
5.8 模型預(yù)測(cè) 129
5.9 性能指標(biāo) 131
5.10　卷積計(jì)算優(yōu)化 133

第六章　基于C++優(yōu)化模型　135～164
6.1 C++環(huán)境配置 137
6.2 C++目錄簡(jiǎn)介 137
6.3 C++代碼使用 138
6.4 計(jì)算向量化 139
6.4.1　什么是向量計(jì)算 139
6.4.2　AVX2指令集 141
6.4.3　向量寄存器 141
6.4.4　向量數(shù)據(jù)加載 143
6.4.5　利用AVX2優(yōu)化卷積 145
6.4.6　性能評(píng)估 146
6.5 權(quán)值預(yù)加載優(yōu)化 147
6.5.1　權(quán)值加載 148
6.5.2　預(yù)加載操作 149
6.5.3　性能評(píng)估 152
6.6 內(nèi)存優(yōu)化 153
6.6.1　內(nèi)存申請(qǐng)機(jī)制 153
6.6.2　字符串優(yōu)化 154
6.6.3　動(dòng)態(tài)內(nèi)存優(yōu)化 155
6.6.4　性能評(píng)估 157
6.7 多線程優(yōu)化 157
6.7.1　多線程簡(jiǎn)介 158
6.7.2　卷積的多線程拆分 159
6.7.3　性能評(píng)估 161
6.8 性能優(yōu)化總結(jié) 162

后記　165～170

附錄　171～183
1.1 One-hot編碼 172
1.2 快速搭建Ubuntu環(huán)境 174
1.2.1　安裝步驟 175
1.2.2　軟件管理 180
1.3 OpenCV介紹 181
1.3.1　什么是OpenCV 181
1.3.2　OpenCV環(huán)境搭建 182

參考文獻(xiàn)　184