本書全面、系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件、相關(guān)的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上介紹了具體的工程案例。本書共10章。第1章簡要介紹機(jī)器視覺技術(shù)的基本概念、相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域及其機(jī)器視覺軟件編程平臺(tái)。第2章介紹圖像的采集，重點(diǎn)是機(jī)器視覺技術(shù)中硬件部分和HALCON軟件的圖像采集示例。第3章介紹了HDevelop基本框架、HALCON的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序控制結(jié)構(gòu)等。第4-6章介紹了機(jī)器視覺的理論基礎(chǔ)和方法，包括圖像的預(yù)處理、圖像分割、圖像幾何變換和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)。第7章介紹了相機(jī)的標(biāo)定，作為機(jī)器視覺的常規(guī)步驟，介紹了標(biāo)定的目的、步驟和方法。第8-10章介紹了與工程應(yīng)用相關(guān)的機(jī)器視覺技術(shù)，包括模板匹配技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、分類識(shí)別技術(shù),及其相關(guān)工程案例。 本書力求對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)各關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行深入淺出地介紹，通過大量的的例題和案例設(shè)計(jì)，幫助讀者快速掌握機(jī)器視覺技術(shù)相關(guān)理論、編程技術(shù)，形成對(duì)于工程應(yīng)用的框架性概念。本書可作為電子信息、自動(dòng)化、人工智能、計(jì)算機(jī)等專業(yè)高年級(jí)本科生的教材，也可以作為對(duì)機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理感興趣的初學(xué)者的參考書，還可以作為從事HALCON開發(fā)的廣大科研人員和工程技術(shù)人員的參考書。