智能汽車規(guī)劃與控制技術是實現(xiàn)自動駕駛的核心技術之一，決策規(guī)劃與控制品質決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準確地完成各種駕駛任務。本書內容結合作者的研究工作，詳細介紹了車輛動力學基礎知識、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎理論和基本知識入手，并給出相關算法詳細設計過程以及對應的代碼。