本書已入選2022年交大校級(jí)立項(xiàng)教材。本書圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)、自主移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)、無(wú)人系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)仿真技術(shù)和無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景等當(dāng)下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場(chǎng)景。目前市面上對(duì)智能低速無(wú)人系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行全面介紹的書籍很少，無(wú)人系統(tǒng)涵蓋人工智能、環(huán)境感知、定位技術(shù)和最先進(jìn)的無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)，以及最熱門的應(yīng)用前景。作為一門涵蓋面廣的教材學(xué)科，目前讀者迫切需求全面介紹相關(guān)知識(shí)的書籍，同時(shí)還要求書中介紹應(yīng)用場(chǎng)景，從理論到實(shí)踐，從實(shí)踐到應(yīng)用。本書作者基于上海交通大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，在長(zhǎng)期科研和教學(xué)中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，提高水平，經(jīng)科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)案例。本書面向具備一定電子計(jì)算機(jī)類學(xué)科基礎(chǔ)的學(xué)生，以及對(duì)無(wú)人系統(tǒng)、定位技術(shù)、智能感知技術(shù)和無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景感興趣的學(xué)生。本書可作為計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)化和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生的本科學(xué)習(xí)教材，并可作為上述行業(yè)工程師的研發(fā)參考資料。