本書按照慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、慣性元件(陀螺儀與加速度計)、陀螺穩(wěn)定平臺、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼方法、初始對準(zhǔn)與綜合校正的順序，系統(tǒng)地介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。