本書以中國(guó)式車路協(xié)同技術(shù)架構(gòu)為編寫脈絡(luò)，首先對(duì)國(guó)內(nèi)外車路協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)現(xiàn)、技術(shù)路線進(jìn)行了深入分析，并將車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分類介紹，包括：智能出行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、智能車載系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、中心云控技術(shù)以及車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，分別對(duì)應(yīng)車路協(xié)同“人、車、路、云、網(wǎng)”5大要素。此外，本書對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)具備的基礎(chǔ)能力進(jìn)行了描述，包括：路段精準(zhǔn)協(xié)同調(diào)度、車路協(xié)同算法巡檢、路側(cè)軟件管理、車路協(xié)同設(shè)備運(yùn)維及車路協(xié)同安全保障。結(jié)合交通專網(wǎng)、政務(wù)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)，對(duì)車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)進(jìn)行了描述，包括車路協(xié)同總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、區(qū)域內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、區(qū)域外部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。列舉了車路協(xié)同最先落地的高快速路交通協(xié)同控制場(chǎng)景和最復(fù)雜的城市道路交通協(xié)同控制場(chǎng)景，高快速路交通協(xié)同控制場(chǎng)景把包括：分合流安全預(yù)警與誘導(dǎo)、全天候輔助通行、車道級(jí)差異化服務(wù)、車路協(xié)同信息服務(wù)；城市道路交通協(xié)同控制場(chǎng)景包括網(wǎng)聯(lián)車輛自動(dòng)駕駛車速控制、網(wǎng)聯(lián)車輛自動(dòng)駕駛軌跡優(yōu)化和引導(dǎo)、可變車道設(shè)計(jì)及交通信號(hào)協(xié)同優(yōu)化、無信號(hào)交叉口混行車輛協(xié)同通行方法。最后精心挑選了作者親自組織和參與的車路協(xié)同項(xiàng)目作為應(yīng)用案例，分別從架構(gòu)、能力、應(yīng)用、效果進(jìn)行案例剖析，讓讀者全面深入的了解車路協(xié)同落地應(yīng)用情況。