第1章 緒論 1

1.1 國內(nèi)外車路協(xié)同現(xiàn)狀 1

1.1.1 國外研究現(xiàn)狀 1

1.1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 3

1.2 車路協(xié)同應(yīng)用場景 4

1.2.1 交通安全預(yù)警場景 4

1.2.2 交通信號燈場景 5

1.2.3 公交運營管理場景 6

1.2.4 自動駕駛場景 6

1.3 車路協(xié)同體系架構(gòu) 7

1.3.1 美國 8

1.3.2 歐盟 9

1.3.3 日本 10

1.3.4 中國 12

1.4 車路協(xié)同感知技術(shù) 13

1.4.1 傳感器概述 13

1.4.2 傳感器融合 16

1.5 V2X通信技術(shù) 18

1.5.1 V2X概述 18

1.5.2 技術(shù)分類及演進 19

1.6 大數(shù)據(jù)分析技術(shù) 22

1.6.1 交通大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略 22

1.6.2 大數(shù)據(jù)分析技術(shù) 25

1.6.3 交通大數(shù)據(jù)應(yīng)用 26

1.7 智能管控技術(shù) 28

1.8 參考文獻 29

第2章 物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù) 32

2.1 行人檢測 32

2.1.1 引言 32

2.1.2 研究現(xiàn)狀 33

2.1.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合 34

2.1.4 行人檢測系統(tǒng)集成與構(gòu)建 36

2.1.5 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的行人檢測算法 39

2.1.6 實驗結(jié)果與分析 47

2.2 基于微波的車輛檢測 51

2.2.1 引言 51

2.2.2 研究現(xiàn)狀 52

2.2.3 車輛檢測基礎(chǔ)理論及系統(tǒng)設(shè)計 53

2.2.4 微波傳感器原理及車輛數(shù)據(jù)采集分析 55

2.2.5 雙檢測模塊協(xié)作式車輛檢測算法 57

2.2.6 實驗結(jié)果與分析 68

2.3 基于地磁的車流檢測 73

2.3.1 引言 74

2.3.2 研究現(xiàn)狀 74

2.3.3 地磁車輛檢測原理及其系統(tǒng)設(shè)計 75

2.3.4 地磁車輛檢測算法 77

2.3.5 實驗結(jié)果與分析 83

2.4 道路健康檢測 84

2.4.1 引言 85

2.4.2 研究現(xiàn)狀 85

2.4.3 振動傳感器道路健康檢測架構(gòu) 86

2.4.4 道路裂縫檢測算法 88

2.4.5 實驗結(jié)果與分析 93

2.5 參考文獻 95

第3章 V2X通信技術(shù) 100

3.1 V2X通信技術(shù)及應(yīng)用場景 100

3.1.1 V2X通信技術(shù) 100

3.1.2 車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用 101

3.2 V2V 102

3.2.1 引言 102

3.2.2 研究現(xiàn)狀 103

3.2.3 系統(tǒng)模型 104

3.2.4 網(wǎng)絡(luò)性能分析 108

3.2.5 仿真結(jié)果與分析 114

3.3 V2I 117

3.3.1引言 118

3.3.2 研究現(xiàn)狀 119

3.3.3 系統(tǒng)模型 119

3.3.4 基于拍賣博弈的卸載機制 123

3.3.5 基于擁塞博弈的卸載機制 125

3.3.6 卸載潛力預(yù)測 127

3.3.7 仿真結(jié)果與分析 129

3.4 案例分析車輛碰撞避免 132

3.4.1 應(yīng)用V2V的追尾事故分級預(yù)警 132

3.4.2 應(yīng)用V2I的交叉路口碰撞避免 137

3.5 參考文獻 145

第4章 大數(shù)據(jù)分析技術(shù) 150

4.1 大數(shù)據(jù)分析技術(shù)及應(yīng)用場景 150

4.1.1 大數(shù)據(jù)信息采集 150

4.1.2 大數(shù)據(jù)分析平臺 150

4.1.3 大數(shù)據(jù)分析特征 151

4.1.4 大數(shù)據(jù)技術(shù)變革 152

4.2 應(yīng)用實例城市交通瓶頸識別 153

4.2.1 交通瓶頸識別技術(shù) 153

4.2.2 擁塞傳播圖及最大生成樹 156

4.2.3 交通瓶頸識別 158

4.2.4 仿真結(jié)果與分析 160

4.3 應(yīng)用實例交通擁塞成因分析 164

4.3.1 擁塞傳播 165

4.3.2 因果擁塞樹 167

4.3.3 擁塞成因識別 168

4.3.4 交通擁塞成因預(yù)測方法 170

4.3.5 仿真結(jié)果與分析 172

4.4 參考文獻 180

第5章 智能管控技術(shù) 183

5.1 智能管控技術(shù)及應(yīng)用場景 183

5.1.1 智能管控技術(shù) 183

5.1.2 智能管控尺度 185

5.1.3 智能管控方式 186

5.1.4 智能管控事件 189

5.1.5 智能管控交通場景 191

5.2 宏觀管控分析 195

5.2.1 交通運行管理 195

5.2.2 特殊事件交通管理 196

5.2.3 單路口交通信號控制 197

5.2.4 干線交叉口信號聯(lián)動控制 198

5.2.5 區(qū)域交通信號控制 199

5.3 微觀管控分析 200

5.3.1 車輛行為決策 200

5.3.2 車輛控制決策 206

5.4 智能管控案例 207

5.4.1 宏觀控制案例 207

5.4.2 微觀控制案例 224

5.5 參考文獻 230

第6章 未來展望 233

6.1 車路協(xié)同發(fā)展 233

6.2 關(guān)鍵使能技術(shù) 236

6.3 參考文獻 238