水下目標(biāo)被動探測具有先敵發(fā)現(xiàn)、 隱蔽安全和遠(yuǎn)距探測等優(yōu)勢。 但隨著水下目標(biāo)朝著低輻射噪聲性能的發(fā)展， 在復(fù)雜水聲環(huán)境條件下， 現(xiàn)有的被動探測技術(shù)難以有效實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)探測。 特別是高靜音性潛航器的出現(xiàn)和發(fā)展，進(jìn)一步加劇了水下被動探測的難度。 因此， 如何制衡低可探測性目標(biāo)直接關(guān)系到我國海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展和軍事安全利益， 水下目標(biāo)被動探測技術(shù)創(chuàng)新研究是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)和難題所不可回避、 亟待解決的問題。水下目標(biāo)被動探測通常是指在海洋環(huán)境背景噪聲中對有人或無人水下航行器所產(chǎn)生輻射噪聲進(jìn)行檢測。 為了實(shí)現(xiàn)聲納被動探測信號處理的功能， 通常采用空間濾波處理來提高空間增益、 采用頻域?yàn)V波提取線譜來檢測識別目標(biāo)、 采用時(shí)間積分處理來獲取時(shí)間增益。 長期以來， 各國海洋聲學(xué)和軍事學(xué)等領(lǐng)域人員持續(xù)探究水下目標(biāo)被動探測技術(shù)， 但相比于雷達(dá)、 光電等電磁波被動探測領(lǐng)域的發(fā)展， 基于聲波的水下目標(biāo)被動探測技術(shù)的理論和應(yīng)用進(jìn)展還是集中在線譜檢測、 能量檢測、 過零率檢測、 高階統(tǒng)計(jì)量等經(jīng)典技術(shù)及改進(jìn)技術(shù)的研究。 因此， 有必要進(jìn)一步探究水下目標(biāo)被動探測的新理論和新應(yīng)用。
本書以一定篇幅系統(tǒng)介紹了水下目標(biāo)被動探測的一般理論、 數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)要素等普遍性問題， 構(gòu)建了較為完整的基于 Ｈｏｕｇｈ 變換理論和檢測前跟蹤 （Ｔｒａｃｋ－Ｂｅｆｏｒｅ－Ｄｅｔｅｃｔ， ＴＢＤ） 技術(shù)的水下目標(biāo)被動探測技術(shù)知識體系， 并按照水下目標(biāo)不同運(yùn)動方式逐一介紹了各種方式下的檢測原理、 檢測算法和檢測性能。 讀者可以通過本書較為全面地認(rèn)識和了解這項(xiàng)技術(shù)。 本書側(cè)重研究直線類 Ｈｏｕｇｈ 變換 ＴＢＤ 檢測、 曲線類 Ｈｏｕｇｈ 變換 ＴＢＤ 檢測以及自適應(yīng)Ｈｏｕｇｈ 變換 ＴＢＤ 檢測等數(shù)學(xué)模型。 針對每種模型， 詳細(xì)介紹了算法的理論推導(dǎo)和理論性能分析， 并介紹了各種檢測算法在多種特定場景下的仿真結(jié)果。本書還介紹了基于兩浮標(biāo)聲納和三浮標(biāo)聲納的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法， 對于聲納浮標(biāo)陣規(guī)劃應(yīng)用具有一定的借鑒意義。在本書撰寫過程中， 李文海負(fù)責(zé)撰寫第 １ 章， 王學(xué)敏負(fù)責(zé)撰寫第 ２～ ６ 章，Ⅲ李建和吳明輝負(fù)責(zé)撰寫第 ７ 章。本書是論述基于 Ｈｏｕｇｈ 變換理論和 ＴＢＤ 技術(shù)的水下目標(biāo)被動探測技術(shù)研究的一部專著， 匯集了當(dāng)前該領(lǐng)域的最新研究成果， 反映了當(dāng)前水下目標(biāo)被動探測技術(shù)的研究水平， 具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。 相信本書的出版將促進(jìn)水下
目標(biāo)被動探測技術(shù)的深入研究和應(yīng)用推廣， 并使廣大從事水下目標(biāo)被動探測研究的人員和希望了解水下目標(biāo)被動檢測技術(shù)的讀者有所收獲。