第1篇 基 礎(chǔ) 篇
項(xiàng)目1 PDPS軟件基礎(chǔ)操作 1
任務(wù)1.1 Tecnomatix PDPS軟件的認(rèn)知 1
1.1.1 PDPS簡介 1
1.1.2 PDPS項(xiàng)目的實(shí)施過程 4
任務(wù)1.2 智能生產(chǎn)線數(shù)字模型的轉(zhuǎn)換與預(yù)處理 5
1.2.1 從CAD軟件導(dǎo)出輕量化格式文件 5
1.2.2 使用第三方工具軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換 6
1.2.3 目標(biāo)數(shù)模文件的預(yù)處理 8
任務(wù)1.3 PD工程項(xiàng)目基礎(chǔ)操作 8
1.3.1 創(chuàng)建PD工程項(xiàng)目 8
1.3.2 保存PD工程項(xiàng)目 12
1.3.3 打開PD工程項(xiàng)目 14
技能實(shí)訓(xùn)1.4 智能生產(chǎn)線PD工程項(xiàng)目的建立與使用 17
1.4.1 機(jī)器人智能生產(chǎn)線資源制作 17
1.4.2 機(jī)器人智能生產(chǎn)線PD工程項(xiàng)目操作 17
第2篇 應(yīng) 用 篇
項(xiàng)目2 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃與設(shè)備布局 19
任務(wù)2.1 智能生產(chǎn)線數(shù)據(jù)資源組織 19
2.1.1 建立項(xiàng)目庫 19
2.1.2 產(chǎn)品與生產(chǎn)線架構(gòu)規(guī)劃 25
任務(wù)2.2 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃 30
2.2.1 生產(chǎn)線設(shè)備資源和工藝操作分配 30
2.2.2 規(guī)劃工藝流程和PS工藝仿真 31
任務(wù)2.3 智能生產(chǎn)線設(shè)備布局 35
2.3.1 PDPS布局方法 36
2.3.2 使用Placement Manipulator命令布局 39
2.3.3 使用Relocate命令布局 43
2.3.4 獨(dú)立運(yùn)行PS工程項(xiàng)目 48
技能實(shí)訓(xùn)2.4 智能生產(chǎn)線工作站資源布局 54
2.4.1 分揀工作站資源布局 54
2.4.2 裝配工作站資源布局 55
2.4.3 噴涂工作站資源布局 55
項(xiàng)目3 智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)設(shè)備設(shè)定 57
任務(wù)3.1 旋轉(zhuǎn)料倉運(yùn)動設(shè)定 57
3.1.1 旋轉(zhuǎn)料倉關(guān)節(jié)運(yùn)動設(shè)定 57
3.1.2 旋轉(zhuǎn)料倉姿態(tài)設(shè)定 63
任務(wù)3.2 變位機(jī)運(yùn)動設(shè)定 66
3.2.1 變位機(jī)關(guān)節(jié)運(yùn)動設(shè)定 66
3.2.2 變位機(jī)姿態(tài)設(shè)定 71
任務(wù)3.3 機(jī)器人運(yùn)動設(shè)定 72
3.3.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動設(shè)定 73
3.3.2 機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定 79
3.3.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍設(shè)定 82
任務(wù)3.4 機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)置 88
3.4.1 機(jī)器人夾爪設(shè)定 88
3.4.2 機(jī)器人噴槍設(shè)定 93
3.4.3 機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝與卸載 96
技能實(shí)訓(xùn)3.5 智能生產(chǎn)線生產(chǎn)設(shè)備設(shè)定 99
3.5.1 工作站噴涂回轉(zhuǎn)臺運(yùn)動設(shè)定 99
3.5.2 工作站機(jī)器人運(yùn)動設(shè)定 100
3.5.3 工作站機(jī)器人工具定義與安裝 101
項(xiàng)目4 智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)工藝規(guī)劃仿真 102
任務(wù)4.1 機(jī)器人分揀搬運(yùn)規(guī)劃仿真 102
4.1.1 設(shè)備操作和對象流操作規(guī)劃仿真 102
4.1.2 機(jī)器人搬運(yùn)操作規(guī)劃仿真 107
任務(wù)4.2 機(jī)器人快換工具規(guī)劃仿真 120
4.2.1 機(jī)器人安裝快換工具操作規(guī)劃仿真 120
4.2.2 機(jī)器人卸載快換工具操作規(guī)劃仿真 125
任務(wù)4.3 機(jī)器人涂膠規(guī)劃仿真 126
4.3.1 機(jī)器人涂膠操作基本規(guī)劃 126
4.3.2 機(jī)器人涂膠操作仿真優(yōu)化 133
任務(wù)4.4 機(jī)器人噴涂規(guī)劃仿真 139
4.4.1 機(jī)器人噴涂操作預(yù)設(shè)定 139
4.4.2 機(jī)器人噴涂操作規(guī)劃仿真 143
技能實(shí)訓(xùn)4.5 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃仿真 149
4.5.1 分揀工作站工藝規(guī)劃仿真 149
4.5.2 裝配工作站工藝規(guī)劃仿真 150
4.5.3 噴涂工作站工藝規(guī)劃仿真 151
第3篇 進(jìn) 階 篇
項(xiàng)目5 智能生產(chǎn)線工藝過程仿真 153
任務(wù)5.1 基于時間和基于事件的過程仿真 153
5.1.1 標(biāo)準(zhǔn)模式下機(jī)器人智能生產(chǎn)線的仿真 153
5.1.2 生產(chǎn)線仿真模式下機(jī)器人智能生產(chǎn)線的仿真 155
任務(wù)5.2 物料流與傳感器的創(chuàng)建 162
5.2.1 創(chuàng)建物料流 162
5.2.2 創(chuàng)建傳感器 165
任務(wù)5.3 工藝過程中傳感器的使用與邏輯塊的編寫 169
5.3.1 傳感器信號驅(qū)動工藝流程 169
5.3.2 邏輯塊實(shí)現(xiàn)零件計數(shù)功能 173
技能實(shí)訓(xùn)5.4 智能生產(chǎn)線工藝流程信號處理 179
5.4.1 工作站傳感器創(chuàng)建 179
5.4.2 工作站邏輯塊編寫 180
5.4.3 生產(chǎn)線工藝流程信號條件設(shè)定 181
項(xiàng)目6 智能生產(chǎn)線工藝過程信號交互 182
任務(wù)6.1 生產(chǎn)線設(shè)備智能組件的定義 182
6.1.1 旋轉(zhuǎn)料倉的智能組件定義 182
6.1.2 機(jī)器人夾爪的智能組件定義 185
任務(wù)6.2 機(jī)器人交互信號協(xié)同 192
6.2.1 機(jī)器人交互信號的創(chuàng)建 192
6.2.2 機(jī)器人與智能組件的協(xié)同 195
任務(wù)6.3 PLC模塊交互信號協(xié)同 197
6.3.1 PLC模塊的創(chuàng)建與編程 197
6.3.2 PLC與智能組件的協(xié)同 200
技能實(shí)訓(xùn)6.4 機(jī)器人工作站信號交互 201
6.4.1 涂膠工作站智能組件定義與信號協(xié)同 201
6.4.2 噴涂工作站智能組件定義與信號協(xié)同 201
項(xiàng)目7 智能生產(chǎn)線工藝過程虛擬調(diào)試 203
任務(wù)7.1 智能生產(chǎn)線工藝流程虛擬調(diào)試建設(shè) 203
7.1.1 工藝操作虛擬調(diào)試啟動條件創(chuàng)建 203
7.1.2 機(jī)器人多工作路徑虛擬調(diào)試集成 209
任務(wù)7.2 PLC虛擬調(diào)試工程項(xiàng)目建設(shè) 213
7.2.1 PLC工程項(xiàng)目創(chuàng)建 213
7.2.2 PLC工程項(xiàng)目運(yùn)行 219
任務(wù)7.3 智能生產(chǎn)線虛擬調(diào)試 220
7.3.1 PS軟件與外部PLC連接的設(shè)定 220
7.3.2 PS軟件與外部PLC信號的互連 223
技能實(shí)訓(xùn)7.4 智能生產(chǎn)線虛擬調(diào)試 224
7.4.1 PS軟件的虛擬調(diào)試設(shè)定 224
7.4.2 PLC虛擬調(diào)試軟件的工程創(chuàng)建 224
7.4.3 機(jī)器人分揀工作站虛擬調(diào)試 225