緒論 1
課后習(xí)題0 14
項(xiàng)目1 供料站安裝與調(diào)試 15
任務(wù)1.1 供料站機(jī)械部件安裝與調(diào)整 15
1.1.1 供料站機(jī)械部件的功能 15
1.1.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 17
1．雙作用氣缸 17
2．單作用氣缸 17
3．單向節(jié)流閥 17
1.1.3 機(jī)械部件安裝 19
任務(wù)1.2 完成供料站電路設(shè)計(jì)及接線 21
1.2.1 任務(wù)描述 21
1.2.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 21
1．傳感器 21
2．PLC控制系統(tǒng) 25
1.2.3 供料站電路設(shè)計(jì) 28
1.2.4 供料站電路連接 29
1.2.5 供料站接線測(cè)試 29
任務(wù)1.3 編制供料站程序并調(diào)試 30
1.3.1 供料站控制要求 30
1.3.2 供料站單站控制的編程思路 30
1.3.3 調(diào)試與運(yùn)行 31
1.3.4 供料站參考程序 31
總結(jié)與思考1 36
課后習(xí)題1 37

項(xiàng)目2 加工站安裝與調(diào)試 39
任務(wù)2.1 加工站機(jī)械部件安裝與調(diào)整 39
2.1.1 加工站機(jī)械部件的功能 39
2.1.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 40
1．加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 40
2．加工（沖壓）機(jī)構(gòu) 40
3．直線導(dǎo)軌 41
4．薄型氣缸 41
5．氣動(dòng)手爪 42
2.1.3 機(jī)械部件安裝 42
任務(wù)2.2 完成加工站電路設(shè)計(jì)及接線 45
2.2.1 任務(wù)描述 45
2.2.2 加工站電路設(shè)計(jì) 45
2.2.3 加工站電路連接 46
2.2.4 加工站接線測(cè)試 46
任務(wù)2.3 編制加工站程序并調(diào)試 47
2.3.1 加工站控制要求 47
2.3.2 加工站單站控制的編程思路 48
2.3.3 調(diào)試與運(yùn)行 48
2.3.4 加工站參考程序 49
2.3.5 加工站PLC符號(hào)表 53
總結(jié)與思考2 54
課后習(xí)題2 54

項(xiàng)目3 裝配站安裝與調(diào)試 57
任務(wù)3.1 裝配站機(jī)械部件安裝與調(diào)整 57
3.1.1 裝配站機(jī)械部件的功能 57
3.1.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 57
1．管形料倉(cāng) 57
2．落料機(jī)構(gòu) 58
3．回轉(zhuǎn)臺(tái) 58
4．裝配機(jī)械手 59
5．裝配臺(tái)料斗 59
6．氣動(dòng)擺臺(tái) 60
7．導(dǎo)向氣缸 60
3.1.3 機(jī)械部件安裝 61
任務(wù)3.2 完成裝配站電路設(shè)計(jì)及接線 63
3.2.1 任務(wù)描述 63
3.2.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 63
1．光纖傳感器 63
2．警示燈 64
3.2.3 裝配站電路設(shè)計(jì) 64
3.2.4 裝配站電路連接 65
3.2.5 裝配站接線測(cè)試 66
任務(wù)3.3 編制裝配站程序并調(diào)試 67
3.3.1 裝配站控制要求 67
3.3.2 裝配站單站控制的編程思路 67
3.3.3 調(diào)試與運(yùn)行 68
3.3.4 裝配站參考程序 69
3.3.5 裝配站PLC符號(hào)表 78
總結(jié)與思考3 79
課后習(xí)題3 79

項(xiàng)目4 分揀站系統(tǒng)安裝與調(diào)試 82
任務(wù)4.1 分揀站機(jī)械部件安裝與調(diào)整 82
4.1.1 分揀站機(jī)械部件的功能 82
4.1.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 83
1．直流電動(dòng)機(jī) 83
2．交流電動(dòng)機(jī) 85
3．變頻器的作用與分類 88
4.1.3 機(jī)械部件安裝 91
任務(wù)4.2 完成分揀站電路設(shè)計(jì)及接線 93
4.2.1 任務(wù)描述 93
4.2.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 93
1．旋轉(zhuǎn)編碼器 93
2．西門子MM420變頻器 95
3．MM420變頻器的接線 95
4．MM420變頻器的操作面板 97
5．用操作面板修改設(shè)置參數(shù) 98
6．變頻器主要參數(shù)運(yùn)行與操作 98
7．變頻器的外部運(yùn)行操作 100
8．變頻器的模擬信號(hào)操作控制 101
9．變頻器的多段速運(yùn)行操作 103
4.2.3 分揀站PLC系統(tǒng)接線 104
4.2.4 分揀站接線測(cè)試 106
任務(wù)4.3 編制分揀站程序并調(diào)試 107
4.3.1 分揀站單站運(yùn)行工作要求 107
4.3.2 分揀站單站控制編程思路 108
4.3.3 PLC高速計(jì)數(shù)器 108
4.3.4 分揀站參考程序 112
課后習(xí)題4 117

項(xiàng)目5 輸送站系統(tǒng)調(diào)試 119
任務(wù)5.1 輸送站機(jī)械部件安裝與調(diào)整 119
5.1.1 輸送站機(jī)械部件的功能 119
5.1.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 120
1．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理與選擇 120
2．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 124
5.1.3 機(jī)械部件的組成與安裝 126
任務(wù)5.2 輸送站電路設(shè)計(jì)及電路連接 129
5.2.1 任務(wù)描述 129
5.2.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 130
1．伺服電動(dòng)機(jī)工作原理 130
2．伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng) 131
5.2.3 PLC的脈沖輸出功能及位置控制編程 135
任務(wù)5.3 編制輸送站程序并調(diào)試 148
5.3.1 輸送站控制要求 148
5.3.2 主程序編寫的思路 148
5.3.3 輸送站參考程序 149
課后習(xí)題5 164

項(xiàng)目6 整機(jī)運(yùn)行 167
任務(wù)6.1 整體控制的網(wǎng)絡(luò)組建 167
6.1.1 西門子PPI通信 167
6.1.2 PPI通信網(wǎng)絡(luò)的安裝與連接 168
6.1.3 組態(tài)PPI通信網(wǎng)絡(luò) 168
任務(wù)6.2 網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 170
6.2.1 數(shù)據(jù)規(guī)劃 170
6.2.2 組態(tài)過(guò)程 171
任務(wù)6.3 編制整機(jī)運(yùn)行程序 174
6.3.1 任務(wù)描述 174
6.3.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接 178
1．認(rèn)知TPC7062KS人機(jī)界面 178
2．TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接 179
6.3.3 觸摸屏用戶界面設(shè)計(jì) 182
6.3.4 程序編制及調(diào)試 183
課后習(xí)題6 185
參考文獻(xiàn) 187